[发明专利]一种楼宇环境下的智能检测机器人在审

专利信息
申请号: 202210118657.2 申请日: 2022-02-08
公开(公告)号: CN114378844A 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 杨斌;成孝刚;王留红;吕文双 申请(专利权)人: 徐州大成环境科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
代理公司: 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 代理人: 周振
地址: 221000 江苏省徐州市高新技*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 楼宇 环境 智能 检测 机器人
【权利要求书】:

1.一种楼宇环境下的智能检测机器人,包括机器人车体(1),其特征在于:所述机器人车体(1)上表面固定安装有空气检测设备,所述机器人车体(1)上表面右侧固定安装有L型固定板(12),所述L型固定板(12)顶部固定安装有收集结构,所述L型固定板(12)一侧固定安装有连接板(19),所述连接板(19)表面固定连接有电动推杆(20),所述电动推杆(20)输出端固定连接有升降板(21),所述升降板(21)下表面活动连接有活动铲(23),所述活动铲(23)内侧固定连接有弹簧(24),所述弹簧(24)远离活动铲(23)的一端固定连接在升降板(21)下表面,所述机器人车体(1)上表面固定安装有档杆(26),所述机器人车体(1)一侧固定连接有顶杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人,其特征在于:所述空气检测设备包括固定安装在机器人车体(1)上表面的进风罩(2),所述进风罩(2)内侧滑动安装有移动塞(4),所述空气检测设备还包括固定安装在机器人车体(1)上表面的第一电机(5),所述第一电机(5)输出端固定安装有第一转动杆(6),所述第一转动杆(6)一侧活动连接有第二转动杆(7),所述第二转动杆(7)一端铰接在移动塞(4)表面,所述进风罩(2)内侧固定安装有空气质量检测仪(10),所述空气质量检测仪(10)一侧固定安装有检测探头(11)。

3.根据权利要求2所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人,其特征在于:所述进风罩(2)顶部固定安装有监控摄像头(3)。

4.根据权利要求1所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人,其特征在于:所述机器人车体(1)上表面前后两侧均固定安装有竖杆(8),两个所述竖杆(8)之间固定安装有警示牌(9)。

5.根据权利要求1所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人,其特征在于:所述收集结构包括固定安装在L型固定板(12)上表面的第二电机(13),所述第二电机(13)输出端活动贯穿L型固定板(12)顶部,所述L型固定板(12)输出端固定安装有转动板(14),所述转动板(14)上表面开设有四个通孔(15),所述转动板(14)上表面固定安装有四个固定筒(16),所述固定筒(16)内侧设有收集筒(17)。

6.根据权利要求5所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人,其特征在于:所述收集筒(17)顶部固定安装有进料斗(18)。

7.根据权利要求5所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人,其特征在于:所述收集筒(17)采用钢所制,所述固定筒(16)采用磁铁所制。

8.根据权利要求1所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人,其特征在于:所述升降板(21)表面开设有插孔(22),所述档杆(26)穿过插孔(22)。

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