[发明专利]一种楼宇环境下的智能检测机器人

说明书

本发明公开了一种楼宇环境下的智能检测机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上表面固定安装有空气检测设备，所述机器人车体上表面右侧固定安装有L型固定板，所述L型固定板顶部固定安装有收集结构，所述L型固定板一侧固定安装有连接板，所述连接板表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有升降板，所述升降板下表面活动连接有活动铲，所述活动铲内侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动铲的一端固定连接在升降板下表面，所述机器人车体上表面固定安装有档杆，所述机器人车体一侧固定连接有顶杆。本发明能够对楼宇内不同区域进行空气质量检测，其检测数据准确并且便于对楼宇不同位置进行土壤取样，便于分析楼宇土壤环境。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种楼宇环境下的智能检测机器人。

背景技术

智能机器是一种智能机器人，指能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器。

随着社会的进步，人们对周围环境的关注远超以往，小区住户通常对楼宇内的空气质量以及土地是否受到污染较为关注，目前专门针对楼宇环境设计的智能机器人较少，现有智能机器人大多不能完成对楼宇不同区域进行空气质量检测以及土壤取样。为此我们提出一种楼宇环境下的智能检测机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种楼宇环境下的智能检测机器人，能够对楼宇内不同区域进行空气质量检测，其检测数据准确并且便于对楼宇不同位置进行土壤取样，便于分析楼宇土壤环境。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种楼宇环境下的智能检测机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上表面固定安装有空气检测设备，所述机器人车体上表面右侧固定安装有L型固定板，所述L型固定板顶部固定安装有收集结构，所述L型固定板一侧固定安装有连接板，所述连接板表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有升降板，所述升降板下表面活动连接有活动铲，所述活动铲内侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动铲的一端固定连接在升降板下表面，所述机器人车体上表面固定安装有档杆，所述机器人车体一侧固定连接有顶杆。

具体的，通过检测结构，能够对楼宇内不同位置的空气进行质量检测，通过控制电动推杆能够便于控制升降板和活动铲的位置，进而方便对不同位置土壤进行取样，通过收集结构能够对采样的土壤进行收集工作。

优选的，所述空气检测设备包括固定安装在机器人车体上表面的进风罩，所述进风罩内侧滑动安装有移动塞，所述空气检测设备还包括固定安装在机器人车体上表面的第一电机，所述第一电机输出端固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆一侧活动连接有第二转动杆，所述第二转动杆一端铰接在移动塞表面。

具体的，打开第一电机的开关，带动第一转动杆转动，从而带动第二转动杆转动，使得移动塞在进风罩内侧左右往复运动，从而能够不断将外部空气与进风罩内侧空气交换，使得空气快速流过检测探头，通过多次测试，能够得出更加精准的空气质量数据。

优选的，所述进风罩顶部固定安装有监控摄像头。

具体的，通过进风罩能够对路面情况以及行人情况进行监控，便于小车进行避障工作。

优选的，所述机器人车体上表面前后两侧均固定安装有竖杆，两个所述竖杆之间固定安装有警示牌。

具体的，通过设置的竖杆和警示牌能够使得机器人更加醒目，从而防止行人或者车辆撞击到机器人，造成损害，提高了机器人的安全性。

优选的，所述收集结构包括固定安装在L型固定板上表面的第二电机，所述第二电机输出端活动贯穿L型固定板顶部，所述L型固定板输出端固定安装有转动板，所述转动板上表面开设有四个通孔，所述转动板上表面固定安装有四个固定筒，所述固定筒内侧设有收集筒。

具体的，控制转动板进行转动，当通孔位于活动铲正下方时，升降板可以通过通孔上下运动，当进料斗位于活动铲正下方时，便于将活动铲内收集的土壤倾倒入收集筒内，能够方便控制活动铲对楼宇内不同位置的土壤进行取样。