[发明专利]用于转体梁的转动装置及转体梁的转动方法

权利要求书

1.一种用于转体梁的转动装置，包括上转盘、下转盘和牵引系统，所述上转盘转动安装于所述下转盘的上面，所述牵引系统的输出端通过钢丝绳与所述上转盘连接，用于带动上转盘转动；

其特征在于：所述上转盘的周向侧壁套设涡轮；

包括伸缩电机、外壳以及安装于外壳中的蜗杆、转动电机和减速机构；所述伸缩电机设有多个，所有的伸缩电机固定连接于下转盘的侧壁与外壳之间，进而使外壳竖直连接于下转盘的侧壁；

所述蜗杆与外壳转动连接，且外壳设有用于露出蜗杆的窗口，通过窗口使蜗杆与涡轮正对以及通过所有的伸缩电机同步伸缩，进而使蜗杆与涡轮啮合或者分离；

所述转动电机设有两个，每个转动电机分别通过一个所述减速机构与蜗杆的两端传动连接，通过两个转动电机同步转动，进而使蜗杆带动涡轮转动的速度与牵引系统带动上转盘转动的速度相同。

2.根据权利要求1所述的用于转体梁的转动装置，其特征在于：所述减速机构包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮与转动连接于外壳中的中间轴，所述第一锥形齿轮套设于蜗杆的一端，所述第二锥形齿轮套设于中间轴的一端，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；所述中间轴的另外一端与对应的转动电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于转体梁的转动装置，其特征在于：所述减速机构包括连接于转动电机的输出轴与所述中间轴之间的减速齿轮组。

4.根据权利要求3所述的用于转体梁的转动装置，其特征在于：每个所述中间轴均设有扭矩传感器。

5.根据权利要求1所述的用于转体梁的转动装置，其特征在于：所述蜗杆、中间轴均通过轴承座组件与外壳转动连接。

6.根据权利要求4所述的用于转体梁的转动装置，其特征在于：所述伸缩电机设有三个，三个伸缩电机以三角形的分布方式连接于外壳与下转盘之间。

7.根据权利要求1所述的用于转体梁的转动装置，其特征在于：所述外壳与下转盘之间设有用于限制外壳与下转盘错位的限位机构。

8.根据权利要求7所述的用于转体梁的转动装置，其特征在于：所述限位机构包括水平固定于外壳外部的多根固定杆，且所有的固定杆均朝向下转盘的侧壁；所述下转盘的侧壁设有与每个固定杆一一对应的定位孔。

9.根据权利要求8所述的用于转体梁的转动装置，其特征在于：所有的固定杆沿着水平方向均匀分布且所有的固定杆靠近下转盘的上端。

10.一种转体梁的转动方法，其特征在于：应用于权利要求6所述的用于转体梁的转动装置，还包括电控板和电源，所述电控板的输入端与所述电源和两个扭矩传感器传动连接，以及电控板的输出端与所有的伸缩电机和所有的转动电机电连接；包括以下步骤：

S1：电控板预先存入牵引系统带动上转盘转动的速度V1；

S2：电控板控制所有的伸缩电机同步缩回，以使蜗杆与涡轮啮合；

S3：牵引系统带动上转盘以V1的速度转动，同时电控板控制一个转动电机正转以及另外一个电机反转，涡轮以V2的速度转动，且V1＝V2，涡轮的转动方向与上转盘的转动方向相同，进而使涡轮与上转盘同步转动；

S4：在S3的转动过程中，扭矩传感器的实时扭矩值发生至电控板，如果扭矩值大于设定的最大扭矩值，则电控板使两个转动电机停止转动，进入急停状态；如果扭矩值不大于设定的最大扭矩值，则上转盘转动至预定位置后，电控板使两个转动电机停止转动，以及使所有的伸缩电机伸出，涡轮与蜗杆分离，转体完成。