[发明专利]用于转体梁的转动装置及转体梁的转动方法

说明书

本发明公开了一种用于转体梁的转动装置及转体梁的转动方法，包括上转盘、下转盘和牵引系统，上转盘转动安装于所述下转盘的上面，牵引系统的输出端通过钢丝绳与上转盘连接，用于带动上转盘转动；上转盘的周向侧壁套设涡轮；包括伸缩电机、外壳以及安装于外壳中的蜗杆、转动电机和减速机构；伸缩电机设有多个，所有的伸缩电机固定连接于下转盘的侧壁与外壳之间，进而使外壳竖直连接于下转盘的侧壁；所述蜗杆与外壳转动连接，且外壳设有用于露出蜗杆的窗口；转动电机设有两个，每个转动电机分别通过一个减速机构与蜗杆的两端传动连接。本发明提高了转体梁的止转响应速度，同时降低了因转动失衡而引发事故的可能性，使得转动更加可靠、平稳性更强。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，具体涉及一种用于转体梁的转动装置及转体梁的转动方法。

背景技术

高速公路、高速铁路、桥梁、航空等建设中，经常遇到需要跨越深沟峡谷、大型河道等问题，目前解决该问题通常桥梁转体法。桥梁转体法是指将桥梁结构在非设计轴线位置制作成形后，通过转体就位的一种施工方法。

目前用于转体梁的转体装置是由下转盘、球铰、上转盘、转体牵引系统组成。下转盘是支撑转体结构全部重量的基础，下转盘主要构件包括下球铰及其骨架、下滑道及其骨架、中心定位轴、千斤顶反力座。上转盘主要构件包括上球铰及其骨架(含钢护筒)、撑脚。牵引力系统主要包括牵引力反力座、牵引索以及拉动牵引索的驱动器。上转盘是转体时的重要结构，又是转体牵引时直接施加牵引力的部位。在整个转体过程中是一个多向、立体的受力状态，受力复杂。在上转盘底板，按照设计位置预埋撑脚预埋钢板、支座预埋钢板及转体用牵引索等。其中牵引索设有两条，两条牵引索反向缠绕在上转盘的周向侧壁，并且由固定在转盘的切向方向的两个驱动器拉动，从而实现上转盘以及转盘上的梁体的转动。

授权公告号为CN110144831B的专利，公开了一种用于连续梁的转体结构以及用于控制转体的转动方法，其在上述转体装置的基础上增加了力矩平衡箱，力矩平衡箱内部的阻尼机构在上转盘的转动方向上施加阻力，该阻力小于牵引系统的牵引力。上转盘受到的合力仍旧往指向转动方向，但是由于阻力的存在，一方面可以控制上转盘的转速，避免梁体在牵引系统单向施力情况下转速过快。另外一方面，避免了外界因素对梁体的干扰而出现轻微摆动，使整个转动过程始终处于平稳状态，消除安全隐患。

但上述力矩平衡箱仍存在不足之处：力矩平衡箱实际上是通过液压管路增加转体梁的转动阻力，但是液压管路存在滞后性，在需要急停情况下无法及时停转，对突发事件的应急处理能力弱，结构仍需要进一步优化。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于转体梁的转动装置，包括上转盘、下转盘和牵引系统，所述上转盘转动安装于所述下转盘的上面，所述牵引系统的输出端通过钢丝绳与所述上转盘连接，用于带动上转盘转动；

所述上转盘的周向侧壁套设涡轮；包括伸缩电机、外壳以及安装于外壳中的蜗杆、转动电机和减速机构；所述伸缩电机设有多个，所有的伸缩电机固定连接于下转盘的侧壁与外壳之间，进而使外壳竖直连接于下转盘的侧壁；

所述蜗杆与外壳转动连接，且外壳设有用于露出蜗杆的窗口，通过窗口使蜗杆与涡轮正对以及通过所有的伸缩电机同步伸缩，进而使蜗杆与涡轮啮合或者分离；

所述转动电机设有两个，每个转动电机分别通过一个所述减速机构与蜗杆的两端传动连接，通过两个转动电机同步转动，进而使蜗杆带动涡轮转动的速度与牵引系统带动上转盘转动的速度相同。