[发明专利]汽车减震器用活塞轴精密整平系统

权利要求书

1.一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，包括机架(1)、安装于机架(1)上的砂带打磨机(2)和活塞轴夹持机构(3)，活塞轴夹持机构(3)位于砂带打磨机(2)上方；

活塞轴夹持机构(3)包括第一夹持组件(31)、第二夹持组件(32)、驱动第二夹持组件(32)作纵向平移的纵向平移驱动机构(33)、以及驱动第二组件作垂直升降及横向平移的夹持驱动机构(34)，第一夹持组件(31)与第二夹持组件(32)相对设置；

第一夹持组件(31)包括固定于砂带打磨机(2)或机架(1)上的第一固定板(312)、滑动式安装于第一固定板(312)上的第一平移板(311)、以及两个第一夹持轮(314)，两个第一夹持轮(314)分别通过第一转轴旋转式安装第一平移板(311)上；

第二夹持组件(32)包括第二平移板(323)、活动框架(321)、驱动电机(322)、以及两个第二夹持轮(320)，两个第二夹持轮(320)分别通过第二转轴旋转式安装于活动框架(321)的前端，两个第一夹持轮(314)分别与两个第二夹持轮(320)相对设置，并使竖直状活塞轴夹持于第一夹持轮(314)和第二夹持轮(320)之间，驱动电机(322)固定于第二平移板(323)上，驱动电机(322)的转轴通过传动机构与两个第二夹持轮(320)上的第二转轴传动连接，第二平移板(323)设置有纵向轴体(328)；

纵向平移驱动机构(33)包括纵向平移驱动气缸(333)、平移架(331)和第三平移板(332)，第二平移板(323)的背面固定有竖直导轨(334)，第三平移板(332)固定于竖直导轨(334)的滑块上，第三平移板(332)上固定有第一纵向导轨，平移架(331)固定于第一纵向导轨的滑块上，纵向平移驱动气缸(333)固定于平移架(331)端部，其活塞杆与第三平移板(332)端部固定相连；

夹持驱动机构(34)包括推移气缸(342)、摆动杆(35)、推移板(343)、运动引导板(345)、以及固定于机架(1)后端的固定架(341)和第二固定板(347)，固定架(341)上固定有横向导轨(344)，推移板(343)固定于横向导轨(344)的滑块上，推移气缸(342)固定于固定架(341)的后端，其活塞杆与推移板(343)的后端固定相连，推移板(343)与平移架(331)固定相连；摆动杆(35)包括铰接部(351)、以及分别位于铰接部(351)两端的驱动部(352)、引导部(353)，铰接部(351)与第二固定板(347)的铰接轴(348)销轴铰接，运动引导板(345)包括运动导引部，运动导引部包括设置于运动引导板(345)上的斜槽(346)，斜槽(346)的开口为扩口结构，引导部(353)插入斜槽(346)内，且引导部(353)的端部与斜槽(346)的上下两侧斜面接触，驱动部(352)与纵向轴体(328)销轴铰接；

驱动电机(322)与PLC控制器相连并受其控制，纵向平移驱动气缸(333)和推移气缸(342)分别通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，引导部(353)的端部安装有滚轮(354)，滚轮(354)的轮面分别与斜槽(346)的上下两侧斜面接触。

3.根据权利要求1所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，第二平移板(323)还设置有纵向长形孔(324)，驱动部(352)贯穿纵向长形孔(324)后与纵向轴体(328)销轴铰接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，第一固定板(312)上固定第二纵向导轨(317)，第一平移板(311)固定于第二纵向导轨(317)的滑块上，第一平移板(311)上固定有第一安装块(313)，两个第一夹持轮(314)分别通过第一转轴旋转式安装在第一安装块(313)上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，两个第一夹持轮(314)均包括第一上轮体(315)和第一下轮体(316)，两个第二夹持轮(320)均包括第二上轮体(325)和第二下轮体(326)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种汽车减震器用活塞轴精密整平系统，其特征在于，砂带打磨机(2)包括架体(21)、砂带(21)、主动轮(23)和从动轮(24)，主动轮(23)和从动轮(24)分别旋转式安装于架体(21)的两端，砂带(21)张紧于主动轮(23)和从动轮(24)上。