[发明专利]一种试衣机器人连续试衣方法在审

专利信息
申请号: 202210119933.7 申请日: 2022-02-09
公开(公告)号: CN114347065A 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 田露露;田力;马朝晖;吴明 申请(专利权)人: 望墨科技(武汉)有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;A47F8/00
代理公司: 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 代理人: 赵志汝
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 试衣 机器人 连续 方法
【权利要求书】:

1.一种试衣机器人连续试衣方法,使用的设备包括可变形的机器人(1)以及为机器人(1)全身拍照的拍照组件(2),机器人(1)身着待测服装,其特征在于:包括以下步骤,

步骤一,将机器人(1)立正并安装在一可转动平台(3)上,使所述可转动平台(3)带动机器人(1)沿水平方向匀速轴向转动;

步骤二,所述可转动平台(3)转动若干圈,所述拍照组件(2)均以同一频率对机器人(1)持续拍照;

步骤三,将所述可转动平台(3)每转一圈并使机器人(1)转动到同一角度时,所述拍照组件(2)拍出的若干照片中,其中任意两张或任意多张照片进行对比。

2.根据权利要求1所述的一种试衣机器人连续试衣方法,其特征在于:所述步骤二中,所述机器人(1)每转动至少一圈后,所述机器人(1)可选择性的变形。

3.根据权利要求2所述的一种试衣机器人连续试衣方法,其特征在于:所述可转动平台(3)由静置开始转动至匀速并保持匀速转动,然后所述拍照组件(2)开始对机器人(1)进行拍照。

4.根据权利要求2所述的一种试衣机器人连续试衣方法,其特征在于:所述拍照组件(2)对机器人(1)拍出第一张照片至可转动平台(3)转完一圈为止,以该圈开始计数;单数圈中,所述拍照组件(2)对机器人(1)进行拍照;双数圈中,所述机器人(1)可选择性的变形。

5.根据权利要求1所述的一种试衣机器人连续试衣方法,其特征在于:所述拍照组件(2)包括至少两个照相组(201),各所述照相组(201)围绕机器人(1)间隔设置,各所述照相组(201)的拍照方向交叉设置。

6.根据权利要求5所述的一种试衣机器人连续试衣方法,其特征在于:任意两个所述照相组(201)的拍照方向在水平面上投影的夹角不大于180度。

7.根据权利要求6所述的一种试衣机器人连续试衣方法,其特征在于:以其中一个所述照相组(201)的拍照方向在水平面上投影的延长线为基线,其余的各所述照相组(201)在水平面上投影均位于基线同一侧。

8.根据权利要求1所述的一种试衣机器人连续试衣方法,其特征在于:所述机器人(1)的表面沿铅垂线方向分为若干分区;所述拍照组件(2)包括若干相机单元(21),若干所述相机单元(21)沿铅垂线方向均匀布设,各所述相机单元(21)对至少其中一个分区进行拍照。

9.根据权利要求8所述的一种试衣机器人连续试衣方法,其特征在于:所述相机单元(21)数量不多于机器人(1)表面的分区数量。

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