[发明专利]一种试衣机器人连续试衣方法在审
申请号: | 202210119933.7 | 申请日: | 2022-02-09 |
公开(公告)号: | CN114347065A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 田露露;田力;马朝晖;吴明 | 申请(专利权)人: | 望墨科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;A47F8/00 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 赵志汝 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 试衣 机器人 连续 方法 | ||
本发明提出了一种试衣机器人连续试衣方法,使用的设备包括机器人以及拍照组件,包括以下步骤,将机器人立正并安装在一可转动平台上,使可转动平台带动机器人沿水平方向匀速轴向转动;可转动平台转动若干圈,拍照组件均以同一频率对机器人持续拍照;将可转动平台每转一圈并使机器人转动到同一角度时,拍照组件拍出的若干照片中,其中任意两张或任意多张照片进行对比;在机器人匀速转动的过程中,以预设频率对机器人进行拍照,从而保证机器人转动的每一圈中,当机器人转到同一角度时,拍照组件拍出的照片中的机器人均处于同一朝向或姿态,从而能后对不同变形的机器人身着同款服装时的情况进行准确的对比。
技术领域
本发明涉及试衣机器人技术领域,尤其涉及一种试衣机器人连续试衣方法。
背景技术
服装作为生活中重要的消费品,在互联网零售产品中占有很大比重。但是在线购买服装不能进行亲身试穿,且不同厂家的服装生产标准不同,使得顾客很难在网上购买到合身的服装,在此需求之下,试衣假人模特应运而生。
由于随着越来越多的消费者选择服装定制,在服装定制的过程中需要客户进行多次试衣以确定服装的合身度。但随着网络销售的发展,客户借助试衣机器人通过线上试衣也能够完成衣服的适配购买。
为了满足试衣机器人模拟人体穿着的目的,需要使用相机环绕机器人进行拍照,从而能够从多个角度记录机器人在身着服装时的状态,以便和人体进行对于;同时机器人也需要具有变形功能,从而能够模拟不同的人体体型。
但是,现阶段的试衣机器人使用局限性极大,当对机器人的其中一个变形进行拍照记录后,需要暂停拍照,然后使机器人切换到下一个变形后,再重复拍照的步骤。这就导致试衣的流程漫长且复杂,无法实现试衣机器人的连续试衣作业。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种能够连续进行拍照记录与机器人变形的试衣机器人连续试衣方法。
本发明的技术方案是这样实现的:本发明提供了一种试衣机器人连续试衣方法,使用的设备包括可变形的机器人以及为机器人全身拍照的拍照组件,机器人身着待测服装,包括以下步骤,
步骤一,将机器人立正并安装在一可转动平台上,使可转动平台带动机器人沿水平方向匀速轴向转动;
步骤二,可转动平台转动若干圈,拍照组件均以同一频率对机器人持续拍照;
步骤三,将可转动平台每转一圈并使机器人转动到同一角度时,拍照组件拍出的若干照片中,其中任意两张或任意多张照片进行对比。
在以上技术方案的基础上,优选的,步骤二中,机器人每转动至少一圈后,机器人可选择性的变形。
更进一步优选的,可转动平台由静置开始转动至匀速并保持匀速转动,然后拍照组件开始对机器人进行拍照。
更进一步优选的,拍照组件对机器人拍出第一张照片至可转动平台转完一圈为止,以该圈开始计数;单数圈中,拍照组件对机器人进行拍照;双数圈中,机器人可选择性的变形。
在以上技术方案的基础上,优选的,拍照组件包括至少两个照相组,各照相组围绕机器人间隔设置,各照相组的拍照方向交叉设置。
更进一步优选的,任意两个照相组的拍照方向在水平面上投影的夹角不大于180度。
更进一步优选的,以其中一个照相组的拍照方向在水平面上投影的延长线为基线,其余的各照相组在水平面上投影均位于基线同一侧。
在以上技术方案的基础上,优选的,机器人的表面沿铅垂线方向分为若干分区;拍照组件包括若干相机单元,若干相机单元沿铅垂线方向均匀布设,各相机单元对至少其中一个分区进行拍照。
更进一步优选的,相机单元数量不多于机器人表面的分区数量。
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