[发明专利]一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置

权利要求书

1.一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，包括检修棚(1)、进料输送机(2)、出料输送机(3)、设置在检修棚(1)内部的搬运机器人、设置在进料输送机(2)和出料输送机(3)中间位置的检测检修台(4)、设置在检修棚(1)内部的检测模块和设置在检修棚(1)内部的修补模块；

所述进料输送机(2)设置在检修棚(1)的一端，所述进料输送机(2)一端插入检修棚(1)内，将喷漆后的工件送入检修棚(1)；

所述出料输送机(3)设置在检修棚(1)相对所述进料输送机(2)的另一端，所述出料输送机(3)一端插入检修棚(1)内，将喷漆后的工件送出检修棚(1)；

所述检测检修台(4)包括安装基座(41)、设置在安装基座(41)顶部的转动盘(42)和设置在转动盘(42)顶部的夹具(43)；

所述搬运机器人用于将待检测的工件从所述进料输送机(2)上运输到所述检测检修台(4)上，等检修完成后再转运到所述出料输送机(3)上；

所述检测模块检测夹具(43)上的待检测的工件表面的缺陷并将缺陷定位，所述检测模块与所述修补模块电信号连接；

所述修补模块获得缺陷的位置，并针对缺陷进行打磨。

2.根据权利要求1所述的自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，所述检测模块包括设置在检修棚(1)顶部的第一伸缩杆(51)、设置在第一伸缩杆(51)下端且与水平面平行的水平杆(52)、设置在水平杆(52)上的滑车(53)和设置在滑车(53)上的视频检测头(54)，所述视频检测头(54)检测喷漆后的工件表面的划痕或凸点，将检测到的划痕或凸点的位置信息发送给所述修补模块。

3.根据权利要求1所述的自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，所述修补模块设置在检修棚(1)顶部的第二伸缩杆(61)、设置在第二伸缩杆(61)下端的关节电机(62)、设置在关节电机(62)上的遥杆(63)、设置在遥杆(63)上的主动滑块(64)和设置在主动滑块(64)上的打磨电机(65)和设置在打磨电机(65)上的打磨头(66)；

所述关节电机(62)的输出轴与水平面平行，该输出轴与遥杆(63)固定连接，所述主动滑块(64)在所述遥杆(63)上往复运动并停止在任意位置。

4.根据权利要求1所述的自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，所述进料输送机(2)包括第一皮带输送机和第一光电传感器；所述第一光电传感器与第一皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接；

所述第一皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带；

所述进料输送机(2)的第一光电传感器设置在第一皮带输送机伸入检修棚(1)内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第一光电传感器时，第一皮带输送机停止运行，阻碍的工件被取走后，第一皮带输送机恢复运行。

5.根据权利要求4所述的自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，其特征在于，所述出料输送机(3)包括第二皮带输送机和第二光电传感器；所述第二光电传感器与第二皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接；

所述第二皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带；

所述出料输送机(3)的第二光电传感器设置在第二皮带输送机伸入检修棚(1)内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第二光电传感器时，第二皮带输送机开始运行固定的时间后停止。