[发明专利]一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置

说明书

本说明书提供一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置,涉及喷漆缺陷检测检修设备技术领域，为解决检测困难、修理环境恶劣的问题，该装置包括检修棚、进料输送机、出料输送机、设置在检修棚内部的搬运机器人、设置在进料输送机和出料输送机中间位置的检测检修台、设置在检修棚内部的检测模块和设置在检修棚内部的修补模块；所述检测检修台包括安装基座、设置在安装基座顶部的转动盘和设置在转动盘顶部的夹具；通过检测模块自动识别、定位缺陷，然后用修补模块进行修补，使得工件表面的喷漆缺陷完全识别、修理，且环境控制好，完全避免了现有技术的缺陷。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及喷漆缺陷检测检修设备技术领域，尤其涉及一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置。

背景技术

工件喷漆后会在表面产生各种各样的缺陷，缺陷较多的种类是划痕或凸点，这些缺陷存在概率低，且缺陷面积较小，识别出来较困难。

现有的检测方法是在检修房间中通过人员肉眼识别，不仅需要占用固定的劳动力，并且人员容易出现视觉疲劳，导致检测不完全，出现漏检。还有人员修补缺陷是直接拿磨削机手工磨削，会让人员暴露在有太多灰尘的环境中。使得人员工作环境恶劣。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置，以解决检测困难、修理环境恶劣的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种自动检测喷漆缺陷并进行修补的检修装置包括检修棚、进料输送机、出料输送机、设置在检修棚内部的搬运机器人、设置在进料输送机和出料输送机中间位置的检测检修台、设置在检修棚内部的检测模块和设置在检修棚内部的修补模块；所述进料输送机设置在检修棚的一端，所述进料输送机一端插入检修棚内，将喷漆后的工件送入检修棚；所述出料输送机设置在检修棚相对所述进料输送机的另一端，所述出料输送机一端插入检修棚内，将喷漆后的工件送出检修棚；所述检测检修台包括安装基座、设置在安装基座顶部的转动盘和设置在转动盘顶部的夹具；所述搬运机器人用于将待检测的工件从所述进料输送机上运输到所述检测检修台上，等检修完成后再转运到所述出料输送机上；所述检测模块检测夹具上的待检测的工件表面的缺陷并将缺陷定位，所述检测模块与所述修补模块电信号连接；所述修补模块获得缺陷的位置，并针对缺陷进行打磨。

可选的，所述检测模块包括设置在检修棚顶部的第一伸缩杆、设置在第一伸缩杆下端且与水平面平行的水平杆、设置在水平杆上的滑车和设置在滑车上的视频检测头，所述视频检测头检测喷漆后的工件表面的划痕或凸点，将检测到的划痕或凸点的位置信息发送给所述修补模块。

可选的，所述修补模块设置在检修棚顶部的第二伸缩杆、设置在第二伸缩杆下端的关节电机、设置在关节电机上的遥杆、设置在遥杆上的主动滑块和设置在主动滑块上的打磨电机和设置在打磨电机上的打磨头；所述关节电机的输出轴与水平面平行，该输出轴与遥杆固定连接，所述主动滑块在所述遥杆上往复运动并停止在任意位置。

可选的，所述进料输送机包括第一皮带输送机和第一光电传感器；所述第一光电传感器与第一皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接；所述第一皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带；所述进料输送机的第一光电传感器设置在第一皮带输送机伸入检修棚内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第一光电传感器时，第一皮带输送机停止运行，阻碍的工件被取走后，第一皮带输送机恢复运行。

可选的，所述出料输送机包括第二皮带输送机和第二光电传感器；所述第二光电传感器与第二皮带输送机和所述搬运机器人电信号连接；所述第二皮带输送机包括机架、设置在机架上的两个滚筒、设置在其中一个滚筒上的驱动电机和包裹设置在两个滚筒上的皮带；所述出料输送机的第二光电传感器设置在第二皮带输送机伸入检修棚内的一端的机架上，运输的工件的两端伸出皮带的两端，当运输的工件挡住第二光电传感器时，第二皮带输送机开始运行固定的时间后停止。