[发明专利]气阀拆卸装置及空调器

权利要求书

1.一种气阀拆卸装置，其特征在于，包括：

机架，该机架可安装于工业机器人；

安装于所述机架上的拆卸装置，用于与气阀对接并驱动所述气阀从机组上旋转拆卸；

安装于所述机架上的夹持装置，用于在将所述气阀拆卸时夹持所述气阀；

安装于所述机架上的缓冲装置，用于驱动所述拆卸装置在拆卸所述气阀时沿所述气阀的轴向运动以实现缓冲。

2.如权利要求1所述的气阀拆卸装置，其特征在于，还包括：

设于所述拆卸装置上的第一传感器，用于在所述拆卸装置与所述气阀对接时感应受力情况，并通过反馈信号控制所述缓冲装置驱动所述气阀运动。

3.如权利要求2所述的气阀拆卸装置，其特征在于，还包括：

设于所述缓冲装置上的第二传感器，设于所述机架上的第三传感器，所述通过所述第二传感器和所述第三传感器相互感应限制所述缓冲装置的行程。

4.如权利要求3所述的气阀拆卸装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：

安装于所述机架一侧的第一安装板，安装于所述第一安装板上的气缸伸缩机构，用于驱动一运动件沿所述气缸伸缩机构的轴向往复运动；

所述第二传感器安装在所述气缸伸缩机构的轴杆上，所述第三传感器安装所述第一安装板上。

5.如权利要求4所述的气阀拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置包括：

安装于所述运动件上的至少一个第二安装板，安装于所述第一安装板上的滑轨，所述第二安装板设有与所述滑钩相匹配的滑块；

安装于所述第二安装板上的电机，连接于所述电机的输出轴的连杆，所述连杆远离所述电机的末端设有可套接于所述气阀的套筒，通过所述电机驱动所述连杆带动所述套筒旋转实现将所述气阀从所述机组上拆卸；

所述第一传感器安装在所述套筒上。

6.如权利要求5所述的气阀拆卸装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

安装于所述套筒远离所述电机一侧的夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动一对气动夹具相互张合运动以实现夹持或松开所述气阀。

7.如权利要求5所述的气阀拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括：

间隔安装于所述第二安装板上的一对轴承座，所述连杆可转动地安装于所述轴承座上。

8.如权利要求5所述的气阀拆卸装置，其特征在于，所述第二安装板设有两个且二者连为一体，两个所述第二安装板均平行于所述第一安装板且二者并排设置，两个所述第二安装板分别对应的一对夹持装置沿所述气缸伸缩机构的轴向前后设置。

9.一种空调器，包括带截止阀的机组，安装于所述截止阀上的直角充气阀，其特征在于，所述空调器采用如权利要求1-8任一项所述的气阀拆卸装置从所述截止阀上拆卸所述直角充气阀。

10.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述空调器采用分体式空调器，机组为所述分体式空调器的外机机组，所述直角充气阀的轴向与水平面呈45度夹角。