[发明专利]气阀拆卸装置及空调器

说明书

本发明提供一种气阀拆卸装置及空调器，其中气阀拆卸装置包括：机架，该机架可安装于工业机器人；安装于机架上的拆卸装置，用于与气阀对接并驱动气阀从机组上旋转拆卸；安装于机架上的夹持装置，用于在将气阀拆卸时夹持气阀；安装于机架上的缓冲装置，用于驱动拆卸装置在拆卸气阀时沿气阀的轴向运动以实现缓冲。本发明提供的气阀拆卸装置通过步进电机控制套筒将直角充气阀拆卸，使用气动夹具代替人工夹取直角充气阀，且通过缓冲装置避免拆卸过程中的应力，同时直角充气阀不会抖动歪斜及意外脱落，通过精准电气控制直角充气阀与截止阀即将脱离时收缩气动夹具，减少充气阀运动范围直到完全脱落时夹紧，实现直角充气阀拆卸装车一步到位。

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，特别涉及一种气阀拆卸装置及应用其的空调器。

背景技术

对于目前使用的分体式空调，其空调机组的分体外机由前期产品采用弯角充气阀，到当前普遍替换成直角充气阀；同时，由原来人工拆卸弯角充气阀，改进为手持使用电批拆卸直角充气阀，在大量拆卸作业时仍然未能摆脱人力劳动带来的劳动强度大以及生产效率低的问题，而对于小批量作业，又会导致人工拆卸工作出现不饱和而导致人工浪费；同时这种拆卸结构需要增加盖顶盖工序，又导致分体外机容易出现掉线情况。此外，利用传统工具电批拆卸长直角充气阀时，容易出现直角充气阀抖动歪斜甚至意外脱落的风险，且使用电批拆卸容易因力道过大以及角度配合偏差导致直角充气阀丝口损坏。

因此，现有的分体式空调外机的直角充气阀采用手持工具拆卸，易发生应力作用及角度定位偏差导致充气阀丝口损坏是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中传统分体式空调外机的直角充气阀采用手持工具拆卸，易发生应力作用及角度定位偏差导致充气阀丝口损坏的技术问题，提出一种气阀拆卸装置及应用其的空调器。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种气阀拆卸装置，包括：

机架，该机架可安装于工业机器人；

安装于机架上的拆卸装置，用于与气阀对接并驱动气阀从机组上旋转拆卸；

安装于机架上的夹持装置，用于在将气阀拆卸时夹持气阀；

安装于机架上的缓冲装置，用于驱动拆卸装置在拆卸气阀时沿气阀的轴向运动以实现缓冲。

进一步地，还包括：

设于拆卸装置上的第一传感器，用于在拆卸装置与气阀对接时感应受力情况，并通过反馈信号控制缓冲装置驱动气阀运动。

进一步地，还包括：

设于缓冲装置上的第二传感器，设于机架上的第三传感器，通过第二传感器和第三传感器相互感应限制缓冲装置的行程。

进一步地，缓冲装置包括：

安装于机架一侧的第一安装板，安装于第一安装板上的气缸伸缩机构，用于驱动一运动件沿气缸伸缩机构的轴向往复运动；

第二传感器安装在气缸伸缩机构的轴杆上，第三传感器安装第一安装板上。

进一步地，拆卸装置包括：

安装于运动件上的至少一个第二安装板，安装于第一安装板上的滑轨，第二安装板设有与滑钩相匹配的滑块；

安装于第二安装板上的电机，连接于电机的输出轴的连杆，连杆远离电机的末端设有可套接于气阀的套筒，通过电机驱动连杆带动套筒旋转实现将气阀从机组上拆卸；

第一传感器安装在套筒上。

进一步地，夹持装置包括：

安装于套筒远离电机一侧的夹持气缸，夹持气缸用于驱动一对气动夹具相互张合运动以实现夹持或松开气阀。

进一步地，拆卸装置还包括：

间隔安装于第二安装板上的一对轴承座，连杆可转动地安装于轴承座上。