[发明专利]一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人

权利要求书

1.一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，包括主体组件(1)，其特征在于：所述主体组件(1)的上表面两侧均设置有制动组件(2)，且主体组件(1)的两侧外壁上均设置有清洁组件(3)；

所述主体组件(1)包括第一马达(11)、主动轴(13)和驱动轮(14)，且第一马达(11)的输出轴贯穿安装板(12)并固定连接有主动轴(13)，所述主动轴(13)的底端固定连接有驱动轮(14)，且驱动轮(14)抵触连接在第一滑轨(41)的内侧；

所述制动组件(2)包括安装块(21)、电动推杆(23)和制动块(24)，且安装块(21)分别固定连接在安装板(12)的上表面两侧，所述安装块(21)的一侧外壁上固定连接有红外传感器(22)，且安装块(21)的前后端面上均固定连接有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的输出端均固定连接有制动块(24)，且制动块(24)的底端位于第一滑轨(41)的内侧；

所述清洁组件(3)包括第二马达(31)、滑块(34)和毛刷(36)，且第二马达(31)的输出轴贯穿第一连接板(32)并固定连接有丝杆(33)，所述丝杆(33)的底端活动连接在第二连接板(310)的上表面中心位置，且丝杆(33)的外壁套设有滑块(34)，所述滑块(34)的一侧外壁上固定连接有清洁板(35)，且清洁板(35)的下表面固定连接有毛刷(36)。

2.如权利要求1所述的一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，其特征在于，所述第一马达(11)固定连接在第一安装架(18)的内侧，且第一安装架(18)分别固定连接在安装板(12)的上表面前后端。

3.如权利要求1所述的一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，其特征在于，所述第一滑轨(41)分别开设在轨道本体(4)的前后端面上，且轨道本体(4)上下表面的前后端均开设有第二滑轨(42)，所述第二滑轨(42)的内侧均抵触连接有从动轮(17)。

4.如权利要求3所述的一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，其特征在于，所述从动轮(17)分别套设在从动轴(16)的外壁两侧，且从动轴(16)分别活动连接在安装杆(15)相向面的上方和下方，所述安装杆(15)分别固定连接在安装板(12)下表面两侧的前后端。

5.如权利要求1所述的一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，其特征在于，所述制动块(24)的相向面上均固定连接有阻尼垫(27)，且阻尼垫(27)均位于第一滑轨(41)的内侧，所述阻尼垫(27)的相向面上均匀开设有防滑条纹(28)。

6.如权利要求5所述的一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，其特征在于，所述制动块(24)的端面中心位置均开设有通孔(29)，且通孔(29)内间隙连接有第一限位杆(25)，所述第一限位杆(25)位于轨道本体(4)的下方，且第一限位杆(25)的两端均贯穿通孔(29)并固定连接有限位板(26)。

7.如权利要求1所述的一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，其特征在于，所述第二马达(31)固定连接在第二安装架(39)的内侧，且第二安装架(39)固定连接在第一连接板(32)的上表面中心位置。

8.如权利要求7所述的一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，其特征在于，所述第一连接板(32)的下表面前后端均固定连接有第二限位杆(37)，且第二限位杆(37)的底端分别贯穿滑块(34)的表面前后端并分别固定连接在第二连接板(310)的上表面前后端。

9.如权利要求8所述的一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，其特征在于，所述第一连接板(32)和第二连接板(310)分别固定连接在固定板(38)一侧外壁的上方和下方，且固定板(38)另一侧外壁上方的前后端均固定连接有L型板(311)，所述L型板(311)的上表面分别固定连接在安装板(12)下表面两侧的前后端。