[发明专利]一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人

说明书

本发明公开了一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括主体组件，主体组件上设置有制动组件，主体组件两侧设置有清洁组件；主体组件包括第一马达、主动轴和驱动轮，第一马达通过主动轴设置有驱动轮；制动组件包括安装块、电动推杆和制动块，安装块通过电动推杆设置有制动块；清洁组件包括第二马达、滑块和毛刷，第二马达通过丝杆设置滑块，滑块通过清洁板设置有毛刷。本发明通过主体组件中的第一马达和主动轴带动驱动轮进行运动，从而使得驱动轮只驱动机器人而不承担机器人的重量，同时通过制动组件中的电动推杆带动制动块来对机器人进行制动，从而避免机器人发生碰撞，并通过清洁组件中的毛刷对轨道本体进行清洁。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人。

背景技术

随着科技的发展，现如今人们的日常生活和生产相比从前有了很大的改变，各种机器人的出现大大改变了人们的日常生活和生产工作，例如在高空作业中，现如今轨道机器人正在逐渐取代人力，通过轨道机器人进行一些高空作业，从而减小了工作人员的工作量，避免了高空作业带给工作人员的危险。

现公开号为CN111823242A的文献中公开了轨道机器人，包括括设在轨道上的车架、设在车架上的轨道测量装置和驱动装置、设在车架上的限位装置，驱动装置包括设在车架上前驱动组件和后驱动组件，前驱动组件包括设在车架上的前驱动电机、与前驱动电机通过第一传动件连接的前滚轮、与前滚轮连接的导向结构。

1、上述文献中提到的轨道机器人，上述文献中提到前驱动电机411通过前连接架416设在车架2上，前滚轮412通过前轮架417设在车架2底部，前轮架417上设有用于连接第二同步带轮414和前滚轮412的前传送轴418，其前滚轮412在对机器人进行驱动的同时也会承担机器人的重量，从而使得机器人的行走不够流畅，因此不便于使用；

2、上述文献中提到的轨道机器人，上述文献中提到保护装置6包括与导向轴55连接的保护杆，保护杆包括与导向轴55连接的第一杆61、与第一杆61垂直连接的第二杆62、与第二杆62垂直连接的第三杆63，第一杆61、第二杆62、第三杆63形成U形形状，轨道1位于位于第一杆61和第三杆63之间，其保护装置只能防止轨道机器人脱离轨道1，而不能避免轨道机器人与障碍物之间发生碰撞，因此不便于使用；

3、上述文献中提到的轨道机器人，上述文献中提到，缓冲结构包括设在支架31上的第二轴承座34、与第二轴承座34滑动连接的缓冲轴35、套设在缓冲轴35上的弹簧36，缓冲轴35一端与车架2固定连接，缓冲轴35另一端插入第二轴承座34并与第二轴承座34滑动连接，弹簧36一端固定套设在缓冲轴35上，弹簧36另一端与第二轴承座34相抵，其缓冲结构降低轨道机器人因轨道1上的杂物而发生空转或打滑的概率，而不能对轨道1上的杂物进行清洁，因此不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，通过主体组件中的第一马达和主动轴带动驱动轮进行运动，从而使得驱动轮只驱动机器人而不承担机器人的重量，同时通过制动组件中的电动推杆带动制动块来对机器人进行制动，从而避免机器人发生碰撞，并通过清洁组件中的毛刷对轨道本体进行清洁，解决了的现有的轨道机器人所出现的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种高空轨道用流畅性好的轨道机器人，包括主体组件，所述主体组件的上表面两侧均设置有制动组件，且主体组件的两侧外壁上均设置有清洁组件；

所述主体组件包括第一马达、主动轴和驱动轮，且第一马达的输出轴贯穿安装板并固定连接有主动轴，所述主动轴的底端固定连接有驱动轮，且驱动轮抵触连接在第一滑轨的内侧；

所述制动组件包括安装块、电动推杆和制动块，且安装块分别固定连接在安装板的上表面两侧，所述安装块的一侧外壁上固定连接有红外传感器，且安装块的前后端面上均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端均固定连接有制动块，且制动块的底端位于第一滑轨的内侧；