[发明专利]一种自调式齿轮箱

权利要求书

1.一种自调式齿轮箱，包括箱体(1)以及位于箱体(1)内的输入结构和多组输出结构，所述输入结构包括贯穿箱体(1)的输入轴(21)以及套设在箱体(1)内输入轴(21)上的多个输入锥齿(22)，多组所述输出结构均包括穿过箱体(1)且延伸至箱体(1)内的输出轴(31)以及套设在箱体(1)内输出轴(31)上的输出锥齿(32)，每个所述输出锥齿(32)与对应的输入锥齿(22)啮合，其特征在于：所述箱体(1)内还包括有检测结构、自调结构(5)以及微调结构(6)，所述检测结构用于检测输入锥齿(22)与输入轴(21)的相对位置；

所述自调结构(5)包括矫正齿板(51)、矫正锥齿(52)、驱动源(53)、传动锥齿(54)、推动直齿轮(55)以及连轴(56)，所述矫正齿板(51)滑动连接在箱体(1)内侧壁上，所述矫正锥齿(52)转动连接在矫正齿板(51)的一侧，所述连轴(56)的一端与驱动源(53)连接，另一端与传动锥齿(54)转动连接，所述推动直齿轮(55)套设在连轴(56)上，所述输入轴(21)上还套设有驱动锥齿(7)，当所述驱动源(53)驱动所述连轴(56)移动时，所述推动直齿轮(55)移动至矫正齿板(51)上且与矫正锥齿(52)啮合，所述传动锥齿(54)移动至与驱动锥齿(7)啮合，以使所述移动齿板移动且矫正锥齿(52)与输入锥齿(22)啮合，所述矫正锥齿(52)提供一个与输入轴(21)平行的矫正力，以使所述输入锥齿(22)的轴线与输入轴(21)的轴线重合；

所述微调结构(6)包括传动件和分别套设在输入轴(21)上的轴套(61)、压簧(62)、压片(63)以及抵压件，所述压簧(62)位于轴套(61)内，所述压片(63)抵压在压簧(62)一侧，所述压簧(62)的另一侧抵压在输入锥齿(22)上，所述压片(63)上设有若干个以压片(63)中心点为圆心环形阵列的凹槽(8)，所述抵压件上设有与凹槽(8)配合的凸块(9)，所述传动件用于提供一个推力以使抵压件上的凸块(9)插入任一一个凹槽(8)内，且插入凸块(9)一侧的压簧(62)给予输入锥齿(22)提供一个矫正压力。

2.根据权利要求1所述一种自调式齿轮箱，其特征在于：所述检测机构包括多个位移传感器，多个所述位移传感器分别朝向输入锥齿(22)的任一一点，所述箱体(1)上还设有控制器，所述控制器内包括有自调数据库，所述自调数据库内包括有若干个齿轮箱信息，若干个所述齿轮箱信息包括型号信息以及齿轮位置信息，所述型号信息反映齿轮箱的尺寸及型号，所述齿轮位置信息反映输入锥齿(22)在输入轴(21)上的位置，所述型号信息与齿轮位置信息一一对应；

所述控制器内还包括有采集模块(101)、轴线分析模块(102)以及控制模块(103)；

所述采集模块(101)，获取多个所述位移传感器检测到的输入锥齿(22)各个检测点的位置作为实际位置信息；

所述轴线分析模块(102)，获取用户输入锥齿(22)箱的型号信息，根据该型号信息在自调数据库中索引得到对应的齿轮位置信息，获取所述采集模块(101)中的实际位置信息，根据所述实际位置信息与齿轮位置信息进行比较，若两者相符，则发出正常命令，若两者不符，则发出矫正命令；

所述控制模块(103)，当获取所述轴线分析模块(102)中的矫正命令时，控制所述驱动源(53)驱动连杆运动以使所述传动锥齿(54)与输入锥齿(22)啮合，且所述传动直齿与矫正齿板(51)啮合。

3.根据权利要求2所述一种自调式齿轮箱，其特征在于：所述检测结构还包括多个压力传感器，多个所述压力传感器分别位于矫正锥齿(52)上，所述控制器中还包括实时监测模块(104)，所述实时监测模块(104)获取所述自调数据库中的齿轮位置信息，获取多个所述压力传感器检测到的矫正锥齿(52)的压力值，当输入锥齿(22)的实际位置达到齿轮位置信息时，根据所述压力值判断，若为零，则发出停止矫正命令，若大于零，则发出继续矫正命令。