[发明专利]一种自调式齿轮箱

说明书

一种自调式齿轮箱，包括箱体以及位于箱体内的输入轴、输入锥齿、输出轴以及输出锥齿，箱体内还包括有检测结构、自调结构以及微调结构，自调结构包括矫正齿板、矫正锥齿、驱动源、传动锥齿、推动直齿轮以及连轴，当驱动源驱动连轴移动时，推动直齿轮移动至矫正齿板上且与矫正锥齿啮合，矫正锥齿提供一个与输入轴平行的矫正力，以使输入锥齿的轴线与输入轴的轴线重合；微调结构包括传动件和分别套设在输入轴上的轴套、压簧、压片以及抵压件，传动件用于提供一个推力以使抵压件上的凸块插入任一一个凹槽内给予输入锥齿提供一个矫正压力；本发明优点在于能够自动矫正输入锥齿的位置，避免输入锥齿发生偏移而导致在传动过程中自身造成损伤。

技术领域

本发明涉及齿轮箱领域，更具体的说是涉及一种自调式齿轮箱。

背景技术

随着工业发展迅速，齿轮箱的应用随之广泛，齿轮箱是动力传动中的一个重要机械部件，齿轮箱根据应用的场景不同所针对的规格和布局不同，大型升降机或者大型设备所应用的是方形齿轮箱，而农业应用的齿轮箱种类较多，使用场景包括除草切割、耕种传动以及多种，每一种使用场景应用的齿轮箱均不相同，本发明中主要针对的是应用除草或者棉花切割等农用场景的高转速齿轮箱。

目前的齿轮箱均是单纯的齿与齿传动，在长时间的除草或棉花切割过程中容易出现卡齿或者磨损等问题，由于高转速的齿轮箱在该种场景下运行时间过长后，输入轴上的齿轮容易发生偏移，导致与之啮合的输出锥齿转动受影响，且易对输出锥齿造成损伤，齿轮箱内部是密封状态的，当出现上述问题时，不易发现，当输出转速受到很大影响时，说明输出锥齿受到的磨损过大，则现有的维修方式通常是拆开式修理，因此现有的常规齿轮箱寿命短，易损坏，难以满足自动化、智能化农业发展需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自调式齿轮箱，该齿轮箱能够自动矫正输入锥齿的位置，避免输入锥齿发生偏移而导致在传动过程中自身造成损伤。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自调式齿轮箱，包括箱体以及位于箱体内的输入结构和多组输出结构，所述输入结构包括贯穿箱体的输入轴以及套设在箱体内输入轴上的多个输入锥齿，多组所述输出结构均包括穿过箱体且延伸至箱体内的输出轴以及套设在箱体内输出轴上的输出锥齿，每个所述输出锥齿与对应的输入锥齿啮合，所述箱体内还包括有检测结构、自调结构以及微调结构，所述检测结构用于检测输入锥齿与输入轴的相对位置；

所述自调结构包括矫正齿板、矫正锥齿、驱动源、传动锥齿、推动直齿轮以及连轴，所述矫正齿板滑动连接在箱体内侧壁上，所述矫正锥齿转动连接在矫正齿板的一侧，所述连轴的一端与驱动源连接，另一端与传动锥齿转动连接，所述推动直齿轮套设在连轴上，所述输入轴上还套设有驱动锥齿，当所述驱动源驱动所述连轴移动时，所述推动直齿轮移动至矫正齿板上且与矫正锥齿啮合，所述传动锥齿移动至与驱动锥齿啮合，以使所述移动齿板移动且矫正锥齿与输入锥齿啮合，所述矫正锥齿提供一个与输入轴平行的矫正力，以使所述输入锥齿的轴线与输入轴的轴线重合；

所述微调结构包括传动件和分别套设在输入轴上的轴套、压簧、压片以及抵压件，所述压簧位于轴套内，所述压片抵压在压簧一侧，所述压簧的另一侧抵压在输入锥齿上，所述压片上设有若干个以压片中心点为圆心环形阵列的凹槽，所述抵压件上设有与凹槽配合的凸块，所述传动件用于提供一个推力以使抵压件上的凸块插入任一一个凹槽内，且插入凸块一侧的压簧给予输入锥齿提供一个矫正压力。

进一步的，所述检测机构包括多个位移传感器，多个所述位移传感器分别朝向输入锥齿的任一一点，所述箱体上还设有控制器，所述控制器内包括有自调数据库，所述自调数据库内包括有若干个齿轮箱信息，若干个所述齿轮箱信息包括型号信息以及齿轮位置信息，所述型号信息反映齿轮箱的尺寸及型号，所述齿轮位置信息反映输入锥齿在输入轴上的位置，所述型号信息与齿轮位置信息一一对应；

所述控制器内还包括有采集模块、轴线分析模块以及控制模块；