[发明专利]路网更新方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种路网更新方法，其特征在于，包括：

确定待更新路网信息的目标区域、及指定车辆在所述目标区域内的目标行驶轨迹；

根据所述目标区域对应的初始路网和所述目标行驶轨迹，生成道路-轨迹图像；

将所述道路-轨迹图像输入至训练好的神经网络模型中，输出目标图像，其中，所述目标图像至少包括目标道路，所述目标道路与所述初始路网不重叠；

基于所述目标图像对所述初始路网进行更新。

2.根据权利要求1所述的路网更新方法，其特征在于，所述根据所述目标区域对应的初始路网和所述目标行驶轨迹，生成道路-轨迹图像，包括：

将所述初始路网和所述目标行驶轨迹转换成指定图像格式；

将转换格式后的初始网络信息和目标行驶轨迹进行数据叠加，得到道路-轨迹图像。

3.根据权利要求1所述的路网更新方法，其特征在于，确定指定车辆在所述目标区域内的目标行驶轨迹，包括：

获取所述指定车辆在目标区域内的候选行驶轨迹；

对候选行驶轨迹进行聚类，得到多个轨迹簇；

针对不同轨迹簇提取中心线，得到所述目标行驶轨迹。

4.根据权利要求1所述的路网更新方法，其特征在于，所述基于所述目标图像对所述初始路网进行更新，包括：

获取所述道路-轨迹图像中像素单元对应的地理位置信息；

将所述地理位置信息赋予给所述目标图像，以确定所述目标道路对应的目标地理位置信息；

根据所述目标地理位置信息将所述目标道路映射至所述初始路网中，以对所述初始路网进行更新。

5.根据权利要求1-4任一项所述的路网更新方法，其特征在于，在确定待更新路网信息的目标区域、及指定车辆在所述目标区域内的目标行驶轨迹之前，还包括：

获取样本区域对应的样本初始路网、及预设车辆在所述样本区域内的样本行驶轨迹，并根据所述样本初始路网和所述样本行驶轨迹生成样本道路-轨迹图像；

获取所述样本初始路网对应的缺失道路信息，并根据所述缺失道路信息生成缺失道路图像；

根据所述样本道路-轨迹图像和所述缺失道路图像，构建训练样本；

基于所述训练样本对预设神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型。

6.一种路网更新装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定待更新路网信息的目标区域、及指定车辆在所述目标区域内的目标行驶轨迹；

生成单元，用于根据所述目标区域对应的初始路网和所述目标行驶轨迹，生成道路-轨迹图像；

处理单元，用于将所述道路-轨迹图像输入至训练好的神经网络模型中，输出目标图像，其中，所述目标图像至少包括目标道路，所述目标道路与所述初始路网不重叠；

更新单元，用于基于所述目标图像对所述初始路网进行更新。

7.根据权利要求6所述的路网更新装置，其特征在于，所述生成单元用于：

将所述初始路网和所述目标行驶轨迹转换成指定图像格式；

将转换格式后的初始网络信息和目标行驶轨迹进行数据叠加，得到道路-轨迹图像。

8.根据权利要求7所述的路网更新装置，其特征在于，所述更新单元用于：

获取所述道路-轨迹图像中像素单元对应的地理位置信息；

将所述地理位置信息赋予给所述目标图像，以确定所述目标道路对应的目标地理位置信息；

根据所述目标地理位置信息将所述目标道路映射至所述初始路网中，以对所述初始路网进行更新。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1-5任一项所述的路网更新方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据；所述处理器用于执行权利要求1-5任一项所述的路网更新方法。