[发明专利]路网更新方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种路网更新方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：确定待更新路网信息的目标区域、及指定车辆在所述目标区域内的目标行驶轨迹；根据所述目标区域对应的初始路网和所述目标行驶轨迹，生成道路‑轨迹图像；将所述道路‑轨迹图像输入至训练好的神经网络模型中，输出目标图像，其中，所述目标图像至少包括目标道路，所述目标道路与所述初始路网不重叠；基于所述目标图像对所述初始路网进行更新。本方案中利用行驶轨迹结合神经网络模型来预测缺失道路数据，可提升路网更新的准确性和更新效率。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种路网更新方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

数字地图更新的方法有多种，如人工采集方法、遥感影像识别方法等。其中，人工采集方法是通过专业人员和车辆配备勘测仪器进行实际道路勘查而进行路网更新；遥感影像识别方法需要专业人员不断采集足够多的遥感影像才能获取到大量可用的地图图像用于识别。然而，这些方式都面临更新周期长且需要大量的人力和物力资源的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种路网更新方法、装置、存储介质及电子设备，可提升路网更新的准确性和更新效率。

第一方面，本申请实施例提供一种路网更新方法，包括：

确定待更新路网信息的目标区域、及指定车辆在所述目标区域内的目标行驶轨迹；

根据所述目标区域对应的初始路网和所述目标行驶轨迹，生成道路-轨迹图像；

将所述道路-轨迹图像输入至训练好的神经网络模型中，输出目标图像，其中，所述目标图像至少包括目标道路，所述目标道路与所述初始路网不重叠；

基于所述目标图像对所述初始路网进行更新。

第二方面，本申请实施例提供了一种路网更新装置，包括：

确定单元，用于确定待更新路网信息的目标区域、及指定车辆在所述目标区域内的目标行驶轨迹；

生成单元，用于根据所述目标区域对应的初始路网和所述目标行驶轨迹，生成道路-轨迹图像；

处理单元，用于将所述道路-轨迹图像输入至训练好的神经网络模型中，输出目标图像，其中，所述目标图像至少包括目标道路，所述目标道路与所述初始路网不重叠；

更新单元，用于基于所述目标图像对所述初始路网进行更新。

在一实施方式中，所述生成单元用于：

将所述初始路网和所述目标行驶轨迹转换成指定图像格式；

将转换格式后的初始网络信息和目标行驶轨迹进行数据叠加，得到道路-轨迹图像。

在一实施方式中，所述确定单元用于：

获取所述指定车辆在目标区域内的候选行驶轨迹；

对候选行驶轨迹进行聚类，得到多个轨迹簇；

针对不同轨迹簇提取中心线，得到所述目标行驶轨迹。

在一实施方式中，所述更新单元用于：

获取所述道路-轨迹图像中像素单元对应的地理位置信息；

将所述地理位置信息赋予给所述目标图像，以确定所述目标道路对应的目标地理位置信息；

根据所述目标地理位置信息将所述目标道路映射至所述初始路网中，以对所述初始路网进行更新。

在一实施方式中，所述装置还包括：