[发明专利]用于机动车零部件的组装装置

权利要求书

1.一种用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，包括：

第一搬运机构(10)，其用于将零部件拾取并进行传送；

喷涂机构(30)，其用于对所述第一搬运机构(10)拾取的所述零部件的表面进行喷涂；

检测机构(40)，其用于对所述第一搬运机构(10)拾取的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行外观检测；

第二搬运机构(20)，其用于将检测完成的所述零部件拾取并传送至机动车热交换器的流道板上，所述第二搬运机构(20)包括拧紧模组(20b)，所述零部件在所述拧紧模组(20b)的作用下组装于所述流道板上；

其中，所述第二搬运机构(20)还包括：

第二拾取头模组(20c)，其用于拾取完成喷涂与检测操作的所述零部件，所述第二拾取头模组(20c)安装于所述拧紧模组(20b)上，所述第二拾取头模组(20c)包括：

连接组件，其一端与所述拧紧模组(20b)固定连接；

夹持组件，其与所述连接组件的另一端固定连接；

弹性组件，其套装于具有伸缩功能的所述夹持组件上，所述夹持组件在所述弹性组件的作用下套装于所述零部件的外壁上以对其进行夹持，所述夹持组件夹持的所述零部件在所述拧紧模组(20b)的作用下紧固于所述流道板上。

2.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述第一搬运机构(10)包括第一拾取头模组(110)，所述第一拾取头模组(110)用于夹持所述零部件，所述第一拾取头模组(110)包括第一驱动组件(111)与若干第一夹爪(112)，若干所述第一夹爪(112)安装于所述第一驱动组件(111)上，若干所述第一夹爪(112)在所述第一驱动组件(111)的驱动力下夹持或脱离所述零部件。

3.如权利要求2所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述第一搬运机构(10)还包括第二驱动组件，所述第一拾取头模组(110)连接所述第二驱动组件，所述第一拾取头模组(110)在所述第二驱动组件的驱动力下做旋转运动。

4.如权利要求3所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述喷涂机构(30)包括喷油枪(310)组件，所述喷油枪(310)组件包括喷油枪(310)与位置调节组件(320)，所述喷油枪(310)安装于所述位置调节组件(320)上，所述喷油枪(310)在所述位置调节组件(320)的作用下将润滑剂喷涂于所述零部件的预设部位。

5.如权利要求2所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述检测机构(40)包括第一相机模组(410)，所述第一相机模组(410)与所述喷涂机构(30)相邻设置，所述第一相机模组(410)对旋转过程中的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行检测。

6.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，还包括：

若干中转载台(50)，其用于放置所述零部件，所述中转载台(50)上设有第一镂空区域(510)，所述第一镂空区域(510)匹配所述零部件的外形，当所述零部件放置于第一镂空区域(510)时，所述零部件呈竖直状态。

7.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述连接组件包括连接杆(20c1)与安装板(20c2)，所述连接杆(20c1)的一端与所述安装板(20c2)固定连接，其另一端与所述拧紧模组(20b)固定连接。

8.如权利要求7所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括套筒件(20c4)与夹持件(20c3)，所述夹持件(20c3)与套筒件(20c4)形成用于匹配所述零部件的空间，所述套筒件(20c4)与所述安装板(20c2)固定连接，所述夹持件(20c3)的一端活动安装于所述安装板(20c2)上，当所述夹持件(20c3)的内壁受力时，所述夹持件(20c3)的另一端绕其与所述安装板(20c2)连接的一端做旋转运动，以使得所述零部件匹配所述套筒件(20c4)。

9.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，夹持件(20c3)的内壁上设有凸起(20c33)，当所述第二拾取头模组(20c)未拾取所述零部件时，所述凸起(20c33)位于所述夹持件(20c3)与套筒件(20c4)形成的空间内；当所述第二拾取头模组(20c)拾取所述零部件时，所述凸起(20c33)抵接于所述零部件的外壁上。