[发明专利]用于机动车零部件的组装装置

说明书

本发明提供一种用于机动车零部件的组装装置，包括第一搬运机构用于将零部件拾取并进行传送，喷涂机构用于对所述第一搬运机构拾取的所述零部件的表面进行喷涂，检测机构用于对所述第一搬运机构拾取的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行外观检测，第二搬运机构用于将检测完成的所述零部件拾取并传送至机动车热交换器的流道板上，所述第二搬运机构包括拧紧模组，所述零部件在所述拧紧模组的作用下组装于所述流道板上；该装置无需单独设置用于放置零部件的载台用以其进行喷涂或检测，且利用同一个检测机构对喷涂之前与喷涂之后的零部件进行检测，提高零部件的喷涂与检测效率。

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车零部件的组装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

在将阀门安装于流道板上之前，需要对其进行检测及喷涂润滑剂，而如何高效率的对阀门进行检测及喷涂是亟需解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车零部件的组装装置，该组装装置利用第一搬运机构、喷涂机构、检测机构和第二搬运机构的相互配合，以提高组装效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车零部件的组装装置，包括：

第一搬运机构，其用于将零部件拾取并进行传送；

喷涂机构，其用于对所述第一搬运机构拾取的所述零部件的表面进行喷涂；

检测机构，其用于对所述第一搬运机构拾取的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行外观检测；

第二搬运机构，其用于将检测完成的所述零部件拾取并传送至机动车热交换器的流道板上，所述第二搬运机构包括拧紧模组，所述零部件在所述拧紧模组的作用下组装于所述流道板上。

优选地，所述第一搬运机构包括第一拾取头模组，所述第一拾取头模组用于夹持所述零部件，所述第一拾取头模组包括第一驱动组件与若干第一夹爪，若干所述第一夹爪安装于所述第一驱动组件上，若干所述第一夹爪在所述第一驱动组件的驱动力下夹持或脱离所述零部件。

优选地，所述第一搬运机构还包括第二驱动组件，所述第一拾取头模组连接所述第二驱动组件，所述第一拾取头模组在所述第二驱动组件的驱动力下做旋转运动。

优选地，所述喷涂机构包括喷油枪组件，所述喷油枪组件包括喷油枪与位置调节组件，所述喷油枪安装于所述位置调节组件上，所述喷油枪在所述位置调节组件的作用下将润滑剂喷涂于所述零部件的预设部位。

优选地，所述检测机构包括第一相机模组，所述第一相机模组与所述喷涂机构相邻设置，所述第一相机模组对旋转过程中的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行检测。

优选地，还包括：

若干中转载台，其用于放置所述零部件，所述中转载台上设有第一镂空区域，所述第一镂空区域匹配所述零部件的外形，当所述零部件放置于第一镂空区域时，所述零部件呈竖直状态。

优选地，所述第二搬运机构还包括：

第二拾取头模组，其用于拾取完成喷涂与检测操作的所述零部件，所述第二拾取头模组安装于所述拧紧模组上，所述第二拾取头模组包括：

连接组件，其一端与所述拧紧模组固定连接；

夹持组件，其与所述连接组件的另一端固定连接；