[发明专利]具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法

权利要求书

1.一种具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，包括：

一壳体(10)，所述壳体(10)具有容纳腔；

一密封舱(20)，所述密封舱(20)设置在所述容纳腔内，且所述密封舱(20)具有阻止水进入的密封腔；

一控制开关，所述控制开关设置在所述壳体(10)上，且所述控制开关具有至少三个状态；

一控制部，所述控制部设置在所述密封舱(20)内，且与所述控制开关连接，所述控制开关处于不同状态时，所述控制部输出不同的控制信号。

2.根据权利要求1所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制开关包括N个磁感应件，N为大于或等于2的正整数，所述N个磁感应件分别与所述控制部连接，且各所述磁感应件被触发时，所述控制部输出的控制信号指示所述泳池清洁机器人切换至被触发的第n个磁感应件对应的工作模式，n取值小于或等于N，且为正整数。

3.根据权利要求2所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制开关包括：

开关支架(31)，所述开关支架(31)设置在所述壳体(10)上；

开关按钮(341)，所述开关按钮(341)可移动地设置在所述开关支架(31)上；

磁体(342)，所述磁体(342)设置在所述开关按钮(341)上，并在所述开关按钮(341)的带动下移动到不同的状态，以控制所述N个磁感应件是否被触发。

4.根据权利要求3所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述N个磁感应件至少包括第一磁感应件(32)，所述密封舱(20)内设置有电池，所述控制部包括电池控制板(46)，所述电池控制板(46)设置在所述电池内，所述电池控制板(46)上设置有电池放电引脚(461)和第一接收端口(42)，所述第一接收端口(42)在接收到所述第一磁感应件(32)被触发的信号时，控制所述电池放电引脚(461)输出电能。

5.根据权利要求4所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制部还包括控制主板(40)，所述控制主板(40)上设置有供电引脚(41)，所述供电引脚(41)与所述电池放电引脚(461)连接，并接收所述电池释放的电能。

6.根据权利要求5所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述N个磁感应件还包括第二磁感应件(33)，所述控制主板(40)上设置有第二接收端口(44)，第二接收端口(44)在接收到所述第二磁感应件(33)被触发的信号时，输出用于指示所述泳池清洁机器人切换工作模式的控制信号。

7.根据权利要求6所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二接收端口(44)包括第一输出端(441)和第二输出端(442)，所述第一输出端(441)接地，所述第二输出端(442)上连接有控制检测电路，所述控制检测电路包括：

控制电源(443)，所述控制电源(443)与所述第二输出端(442)连接，并向所述第二输出端(442)提供第一电压，在所述第二接收端口(44)对应的第二磁感应件(33)被触发时，所述第二输出端(442)被短路，以使所述第二输出端(442)处的电压降低。

8.根据权利要求7所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述控制检测电路还包括静电释放支路，所述静电释放支路连接在所述第二输出端(442)和地之间，且在所述第二输出端(442)的电压高于第二电压时导通，所述第二电压高于所述第一电压。

9.根据权利要求8所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述静电释放支路包括瞬态抑制二极管(445)。

10.根据权利要求5所述的具有多档开关的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一磁感应件(32)和所述第二磁感应件(33)为干簧管。