[发明专利]具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法

说明书

本申请的一个或多个实施例提供了一种具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法。该具有多档开关的泳池清洁机器人包括：一壳体，壳体具有容纳腔；一密封舱，密封舱设置在容纳腔内，且密封舱具有阻止水进入的密封腔；一控制开关，控制开关设置在壳体上，且控制开关具有至少三个状态；一控制部，控制部设置在密封舱内，且与控制开关连接，控制开关处于不同状态时，控制部输出不同的控制信号。该泳池清洁机器人操控性更加丰富。

技术领域

本申请实施例涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法。

背景技术

泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作。例如，泳池内存在树叶、沙子、藻类、青苔等等，通过泳池清洁机器人在泳池内移动，以对水中的树叶和沙子等进行回收，使其与水分离，实现对水的净化。同时通过配置在泳池清洁机器人上的滚刷可以对泳池池底和泳池壁的青苔或者藻类进行清洁，并使其进入到泳池清洁机器人内留存。

现有的泳池清洁机器人存在的问题在于控制方式单一，可调节性和可用性均不好，无法满足日益多元化的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种具有多档开关的泳池清洁机器人及其人机交互方法，以至少部分地解决上述问题。

本申请的一个或多个实施例提供了一种具有多档开关的泳池清洁机器人，包括：一壳体，壳体具有容纳腔；一密封舱，密封舱设置在容纳腔内，且密封舱具有阻止水进入的密封腔；一控制开关，控制开关设置在壳体上，且控制开关具有至少三个状态；一控制部，控制部设置在密封舱内，且与控制开关连接，控制开关处于不同状态时，控制部输出不同的控制信号。

可选地，控制开关包括N个磁感应件，N为大于或等于2的正整数，N个磁感应件分别与控制部连接，且各磁感应件被触发时，控制部输出的控制信号指示泳池清洁机器人切换至被触发的第n个磁感应件对应的工作模式，n小于或等于N，且为正整数。

可选地，控制开关包括：开关支架，开关支架设置在壳体上；开关按钮，开关按钮可移动地设置在开关支架上；磁体，磁体设置在开关按钮上，并在开关按钮的带动下移动到不同的状态，以控制N个磁感应件是否被触发。

可选地，N个磁感应件至少包括第一磁感应件，密封舱内设置有电池，控制部包括电池控制板，电池控制板设置在电池内，电池控制板上设置有电池放电引脚和第一接收端口，第一接收端口在接收到第一磁感应件被触发的信号时，控制电池放电引脚输出电能。

可选地，控制部还包括控制主板，控制主板上设置有供电引脚，供电引脚与电池放电引脚连接，并接收电池释放的电能。

可选地，N个磁感应件还包括第二磁感应件，控制主板上设置有第二接收端口，第二接收端口在接收到第二磁感应件被触发的信号时，输出用于指示泳池清洁机器人切换工作模式的控制信号。

可选地，第二接收端口包括第一输出端和第二输出端，第一输出端接地，第二输出端上连接有控制检测电路，控制检测电路包括：控制电源，控制电源与第二输出端连接，并向第二输出端提供第一电压，在第二接收端口对应的第二磁感应件被触发时，第二输出端被短路，以使第二输出端处的电压降低。

可选地，控制检测电路还包括静电释放支路，静电释放支路连接在第二输出端和地之间，且在第二输出端的电压高于第二电压时导通，第二电压高于第一电压。

可选地，静电释放支路包括瞬态抑制二极管。

可选地，第一磁感应件和第二磁感应件为干簧管。

可选地，控制开关还包括第m磁感应件，控制主板上设置有第m接收端口，在第m接收端口接收到第m磁感应件被触发的信号时，第m接收端口输出控制泳池清洁机器人切换为第m工作模式的控制信号，m大于等于3，且小于或等于N。