[发明专利]带辅助清洁的泳池清洁机器人

权利要求书

1.一种带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁主体(101)，所述清洁主体(101)用于清洁泳池内的污染物；

驱动机构(202)，所述驱动机构(202)与所述清洁主体(101)连接，并驱动所述清洁主体(101)在第一表面上移动，所述第一表面为所述泳池的底面或者所述泳池的侧面；

清洁滚刷机构(103)，所述清洁滚刷机构(103)与所述驱动机构(202)转动连接，并在所述驱动机构(202)的驱动下绕第一轴线转动，以清洁所述第一表面，所述第一轴线平行于所述第一表面；

辅助清洁机构，所述辅助清洁机构绕第二轴线可转动地设置在所述清洁主体(101)上，且所述第二轴线非平行于所述第一表面。

2.根据权利要求1所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，所述辅助清洁机构包括第一辅助清洁机构(201)，所述第一辅助清洁机构(201)设置在所述清洁主体(101)的侧面。

3.根据权利要求1或2所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，所述辅助清洁机构包括第二辅助清洁机构(301)，所述第二辅助清洁机构(301)设置在所述清洁主体(101)的底面。

4.根据权利要求3所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二辅助清洁机构(301)包括至少一个托盘(403)，所述托盘(403)上布置有至少一个刷毛(404)，所述托盘(403)上连接有第一连接轴(402)，所述第一连接轴(402)连接在所述清洁主体(101)的底盘(115)上。

5.根据权利要求4所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一连接轴(402)上设置有铰接球头，所述第一连接轴(402)通过所述铰接球头铰接在所述清洁主体(101)的底盘(115)上，且相对所述清洁主体(101)可万向转动。

6.根据权利要求5所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，

所述第一连接轴(402)和所述清洁主体(101)之间连接至少一个复位弹簧，用于实现所述第二辅助清洁机构(301)的复位。

7.根据权利要求4所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，

所述第二辅助清洁机构(301)还包括辅助电机(401)，所述辅助电机(401)与所述第一连接轴(402)连接，并驱动所述第一连接轴(402)转动。

8.根据权利要求2所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，

所述第一辅助清洁机构(201)包括辅助滚刷(504)和第二连接轴(503)，所述辅助滚刷(504)通过第二连接轴(503)可转动地设置在所述清洁主体(101)的侧面。

9.根据权利要求8所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，所述辅助滚刷(504)与所述清洁主体(101)的侧面设置有至少一个抵紧弹簧。

10.根据权利要求8所述的带辅助清洁的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一辅助清洁机构(201)还包括安装支架(501)，所述安装支架(501)连接在所述清洁主体(101)的侧面上，且所述安装支架(501)上设置有滑槽，所述第二连接轴(503)穿入所述滑槽内，且可沿所述滑槽相对所述清洁主体(101)移动。