[发明专利]带辅助清洁的泳池清洁机器人

说明书

本申请提供一种带辅助清洁的泳池清洁机器人，包括：清洁主体，泳池清洁机器人通过清洁主体清洁泳池内的污染物；驱动机构，驱动机构与清洁主体连接，并驱动清洁主体在第一表面上移动，第一表面为泳池的底面或者述泳池的侧面；清洁滚刷机构，清洁滚刷机构与驱动机构转动连接，并在驱动机构的驱动下绕第一轴线转动，以清洁第一表面；辅助清洁机构，辅助清洁机构绕第二轴线可转动地设置在清洁主体上，且第二轴线非平行于第一表面。通过本申请提供的带辅助清洁的泳池清洁机器人，辅助清洁机构可以清洗到清洁滚刷机构清洗不到的表面，进一步加强对泳池表面的清洗，提高泳池清洁机器人的清洁力度，保证泳池清洁机器人的可靠度。

技术领域

本申请实施例涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种带辅助清洁的泳池清洁机器人。

背景技术

随着自动化的发展，机器人越来越多的出现在我们的生活中，泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作。泳池清洁机器人在工作过程中，通过刷洗装置的滚动对泳池表面的污染物进行清洁。而现有的泳池机器人的刷洗装置清洁力度较低，容易产生清洁死角。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种带辅助清洁的泳池清洁机器人，以至少部分地解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种泳池清洁机器人，包括：清洁主体，泳池清洁机器人通过清洁主体清洁泳池内的污染物；驱动机构，驱动机构与清洁主体连接，在泳池清洁机器人的工作过程中，驱动清洁主体在第一表面上移动，第一表面为泳池的底面或者泳池的侧面；清洁滚刷机构，清洁滚刷机构，清洁滚刷机构与驱动机构转动连接，并在驱动机构的驱动下绕第一轴线转动，以清洁第一表面，第一轴线平行于第一表面；辅助清洁机构，辅助清洁机构绕第二轴线可转动地设置在清洁主体上，且第二轴线非平行于第一表面。

具体地，辅助清洁机构包括第一辅助清洁机构，第一辅助清洁机构设置在清洁主体的侧面。

可选地，辅助清洁机构包括第二辅助清洁机构，第二辅助清洁机构设置在清洁主体的底面。

可选地，第二辅助清洁机构包括至少一个托盘，托盘上布置有至少一个刷毛，托盘上连接有第一连接轴，第一连接轴连接在清洁主体的底盘上。

可选地，第一连接轴上设置有铰接球头，第一连接轴通过铰接球头铰接在清洁主体的底盘上，且相对清洁主体可万向转动。

可选地，第一连接轴和清洁主体之间连接至少一个复位弹簧，用于实现第二辅助清洁机构的复位。

可选地，第二辅助清洁机构还包括辅助电机，辅助电机与第一连接轴连接，并驱动第一连接轴转动。

可选地，第一辅助清洁机构包括辅助滚刷和第二连接轴，辅助滚刷通过第二连接轴可转动地设置在清洁主体的侧面。

可选地，辅助滚刷与清洁主体的侧面设置有至少一个抵紧弹簧。

可选地，第一辅助清洁机构还包括安装支架，安装支架连接在清洁主体的侧面上，且安装支架上设置有滑槽，第二连接轴穿入滑槽内，且可沿滑槽相对清洁主体移动。

根据本申请实施例提供的一种泳池清洁机器人，通过驱动机构带动清洁主体在泳池内移动，这样清洁主体可以在移动过程中清洁泳池内的污染物，实现对泳池的清洁和过滤。清洁滚刷机构通过驱动机构的带动实现绕第一轴线的转动，通过滚刷的转动实现对泳池底部表面的清洁；由于辅助清洁机构绕第二轴线可转动地设置在所述清洁主体上，且第二轴线非平行于所述第一表面，因此可以对污染物施加不同方向的作用力，从而可以相互配合提升清洁效果。而且，在泳池机器人靠近侧面时，辅助清洁机构可以同时对侧面进行清洁，提升了清洁效率，保证泳池清洁机器人的可靠度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，