[发明专利]车辆的充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种车辆的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：充电桩桩体(1)、第一驱动组件(2)、第二驱动组件(3)、充电头(4)、摄像模组(5)、机械臂(6)和可伸缩支架(7)；

所述充电桩桩体(1)与所述机械臂(6)的一端通过所述第一驱动组件(2)连接，所述机械臂(6)的另一端与所述可伸缩支架(7)的一端通过所述第二驱动组件(3)连接，所述可伸缩支架(7)的另一端与所述充电头(4)连接；

所述摄像模组(5)设置在所述充电头(4)上，且所述摄像模组(5)的中心轴与所述充电头(4)的中心轴平行，所述充电桩桩体(1)分别与所述第一驱动组件(2)、所述第二驱动组件(3)、所述充电头(4)和所述摄像模组(5)电性连接；

在需要对待充电的车辆进行充电时，所述摄像模组(5)，用于确定所述车辆的充电口位置，所述第一驱动组件(2)，用于驱动所述机械臂(6)移动，通过所述机械臂(6)将所述充电头(4)移动至所述充电口位置；

所述第二驱动组件(3)，用于驱动所述可伸缩支架(7)伸长，通过所述可伸缩支架(7)将所述充电头(4)插入所述车辆的充电口。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述可伸缩支架(7)包括第一支架(71)、第二支架(72)、第三支架(73)、第四支架(74)；

所述第二驱动组件(3)分别与所述第一支架(71)的一端、所述第二支架(72)的一端连接，所述第一支架(71)的另一端与所述第三支架(73)的一端可活动连接，所述第二支架(72)的另一端与所述第四支架(74)的一端可活动连接，所述第三支架(73)的另一端、所述第四支架(74)的另一端分别与所述充电头(4)连接；

所述第二驱动组件(3)，用于驱动所述第一支架(71)和所述第三支架(73)的伸缩以及所述第二支架(72)和所述第四支架(74)的伸缩，以带动所述充电头(4)插入或拔出所述充电口。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述可伸缩支架(7)还包括第一转轴(75)和第二转轴(76)；

所述第一支架(71)的另一端与所述第三支架(73)的一端通过所述第一转轴(75)连接，所述第二支架(72)的另一端与所述第四支架(74)的一端通过所述第二转轴(76)连接；

所述第二驱动组件(3)，用于驱动所述第一转轴(75)旋转，改变所述第一支架(71)与所述第三支架(73)之间的夹角，以使所述第一支架(71)和所述第三支架(73)伸缩；

所述第二驱动组件(3)，还用于驱动所述第二转轴(76)旋转，改变所述第二支架(72)与所述第四支架(74)之间的夹角，以使所述第二支架(72)和所述第四支架(74)伸缩。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述机械臂(6)包括第一机械臂(61)、第二机械臂(62)和第三机械臂(63)；

所述第一驱动组件(2)、所述第一机械臂(61)、所述第二机械臂(62)和所述第三机械臂(63)依次连接；

所述第一驱动组件(2)驱动所述第一机械臂(61)旋转，用于改变所述充电头(4)的移动方向，所述第一驱动组件(2)驱动所述第二机械臂(62)和所述第三机械臂(63)旋转，用于改变所述充电头(4)的移动位置。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述机械臂(6)还包括第三转轴(64)、第四转轴(65)和第五转轴(66)；

所述第一驱动组件(2)与所述第一机械臂(61)的一端通过所述第三转轴(64)连接，所述第一机械臂(61)的另一端与所述第二机械臂(62)的一端通过所述第四转轴(65)连接，所述第二机械臂(62)的另一端与所述第三机械臂(63)的一端通过所述第五转轴(66)连接；

所述第一驱动组件(2)，用于驱动所述第三转轴(64)旋转，进而驱动所述第一机械臂(61)旋转；

所述第一驱动组件(2)，还用于驱动所述第四转轴(65)和所述第五转轴(66)旋转，进而驱动所述第二机械臂(62)和所述第三机械臂(63)旋转。