[发明专利]车辆的充电装置及充电方法

说明书

本申请公开了一种车辆的充电装置及充电方法，属于车辆技术领域。该充电装置包括：充电桩桩体、第一驱动组件、第二驱动组件、充电头、摄像模组、机械臂和可伸缩支架；摄像模组设置在充电头上，且摄像模组的中心轴与充电头的中心轴平行，充电桩桩体分别与第一驱动组件、第二驱动组件、充电头和摄像模组电性连接；在需要对待充电的车辆进行充电时，摄像模组，用于确定车辆的充电口位置，第一驱动组件，用于驱动机械臂移动，通过机械臂将充电头移动至充电口位置；第二驱动组件，用于驱动可伸缩支架伸长，通过可伸缩支架将充电头插入车辆的充电口。由于该充电装置实现了对车辆进行自动充电，所以提高充电的效率。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的充电装置及充电方法。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，越来越多的用户选择新能源汽车出行，新能源汽车通过可充电的电池提供动力，这就需要通过车辆的充电装置对新能源汽车的电池进行充电。

相关技术中，车辆的充电装置包括充电桩桩体、电线和充电头；充电桩桩体与充电头之间通过电线电性连接。充电头与新能源汽车的充电口匹配，在需要对电池进行充电时，用户手动将充电头插入充电口，从而通过充电桩桩体为电池充电。

但是，在上述相关技术中，由于每次为电池充电均需要用户手动插入充电头，步骤繁琐、操作时间长，所以对电池进行充电的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的充电装置及充电方法,可以提高对电池进行充电的效率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：充电桩桩体、第一驱动组件、第二驱动组件、充电头、摄像模组、机械臂和可伸缩支架；

所述充电桩桩体与所述机械臂的一端通过所述第一驱动组件连接，所述机械臂的另一端与所述可伸缩支架的一端通过所述第二驱动组件连接，所述可伸缩支架的另一端与所述充电头连接；

所述摄像模组设置在所述充电头上，且所述摄像模组的中心轴与所述充电头的中心轴平行，所述充电桩桩体分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述充电头和所述摄像模组电性连接；

在需要对待充电的车辆进行充电时，所述摄像模组，用于确定所述车辆的充电口位置，所述第一驱动组件，用于驱动所述机械臂移动，通过所述机械臂将所述充电头移动至所述充电口位置；

所述第二驱动组件，用于驱动所述可伸缩支架伸长，通过所述可伸缩支架将所述充电头插入所述车辆的充电口。

在一种可能的实现方式中，所述可伸缩支架包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架；

所述第二驱动组件分别与所述第一支架的一端、所述第二支架的一端连接，所述第一支架的另一端与所述第三支架的一端可活动连接，所述第二支架的另一端与所述第四支架的一端可活动连接，所述第三支架的另一端、所述第四支架的另一端分别与所述充电头连接；

所述第二驱动组件，用于驱动所述第一支架和所述第三支架的伸缩以及所述第二支架和所述第四支架的伸缩，以带动所述充电头插入或拔出所述充电口。

在另一种可能的实现方式中，所述可伸缩支架还包括第一转轴和第二转轴；

所述第一支架的另一端与所述第三支架的一端通过所述第一转轴连接，所述第二支架的另一端与所述第四支架的一端通过所述第二转轴连接；

所述第二驱动组件，用于驱动所述第一转轴旋转，改变所述第一支架与所述第三支架之间的夹角，以使所述第一支架和所述第三支架伸缩；

所述第二驱动组件，还用于驱动所述第二转轴旋转，改变所述第二支架与所述第四支架之间的夹角，以使所述第二支架和所述第四支架伸缩。

在另一种可能的实现方式中，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；