[发明专利]混动离合器测试设备

权利要求书

1.一种混动离合器测试设备，其特征在于，所述混动离合器测试设备包括：花键校正装置、周转装置以及测试装置；

所述花键校正装置包括：校正头和动力机构；

所述校正头上设置有轴向间隔的第一层花键和第二层花键，所述第一层花键和第二层花键能够与所述混动离合器的输出端相配合；所述动力机构能够带动所述校正头进行正反转运动以及升降运动；

所述测试装置位于所述花键校正装置的下游，所述周转装置能够抓取所述混动离合器，且所述周转装置能够于所述花键校正装置和测试装置之间进行运动；

所述测试装置包括：动力输入机构和负载机构；

所述动力输入机构能够与所述混动离合器的输入端相配合，并提供所述混动离合器工作的动力，所述负载机构能够与所述混动离合器的输出端相配合，并传输来自所述混动离合器输出的动力。

2.根据权利要求1所述的混动离合器测试设备，其特征在于，所述第一层花键包括若干周向排布的第一花键齿，且所述第一花键齿周向非连续设置；

所述第二层花键包括若干周向排布的第二花键齿，且所述第二花键齿周向非连续设置。

3.根据权利要求1所述的混动离合器测试设备，其特征在于，所述第一层花键包括若干周向排布的第一花键齿，所述第二层花键包括若干周向排布的第二花键齿；所述第一花键齿和第二花键齿的尺寸均略小于所述混动离合器的输出端中相应内花键的尺寸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的混动离合器测试设备，其特征在于，所述花键校正装置还包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述校正头的下侧，且所述位移传感器能够在所述第一层花键和第二层花键与所述混动离合器的输出端相配合时发送传感信号。

5.根据权利要求1所述的混动离合器测试设备，其特征在于，所述动力机构包括：旋转驱动单元和升降单元；

所述旋转驱动单元包括伺服电机，所述伺服电机带动所述校正头进行旋转；所述升降单元包括电缸，所述电缸带动所述校正头和旋转驱动单元的整体进行升降。

6.根据权利要求1所述的混动离合器测试设备，其特征在于，所述周转装置包括：夹持机构以及平衡气缸；

所述夹持机构包括：夹爪以及夹爪气缸，所述夹爪周向间隔设置，任一夹爪由所述夹爪气缸驱动进行径向运动；所述平衡气缸保持竖直设置，并与所述夹持机构传动连接；所述平衡气缸能够对所述夹持机构施加提拉作用力。

7.根据权利要求6所述的混动离合器测试设备，其特征在于，所述平衡气缸为两个，两个平衡气缸保持中心对称设置。

8.根据权利要求1所述的混动离合器测试设备，其特征在于，所述动力输入机构包括：输入接头、输入电机以及直线模组，所述输入电机与所述输入接头传动连接，所述直线模组能够带动所述输入接头和输入电机的整体相对所述负载机构进行往复运动；

所述负载机构位于所述动力输入机构的一侧，其包括：固定夹具、输出电机以及翻转模组，所述固定夹具设置于所述输出电机的输入端，所述翻转模组能够带动所述固定夹具和输出电机的整体于竖直状态和水平状态之间进行转换。

9.根据权利要求1所述的混动离合器测试设备，其特征在于，所述混动离合器测试设备还包括工装夹具；所述工装夹具能够套装于待测试的混动离合器上，并能够随所述混动离合器进行同步周转；所述工装夹具还包括能够与所述混动离合器相配合的电测试接头。

10.根据权利要求1所述的混动离合器测试设备，其特征在于，所述测试装置还包括噪音测试机构；

所述噪音测试机构包括至少三个加速度传感器；至少一个所述加速度传感器采集所述混动离合器的轴向震动数据，至少两个所述加速度传感器采集所述混动离合器的两个径向方向的震动数据。