[发明专利]一种铁框套螺柱压合机

权利要求书

1.一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，包括压合机本体(1)，所述压合机本体(1)包括：

送料工位(2)：所述送料工位(2)包括若干个送料盘(3)和送料带(4)，且若干个送料盘(3)和送料带(4)均为可震动的，用于输送待安装的螺柱；

分料工位(5)：所述分料工位(5)包括若干个分料盘(6)，且每个所述分料盘(6)设置有两个工位，用于分配送料工位(2)传输来的螺柱；抓取工位(7)：所述抓取工位(7)包括若干个抓料机械手(8)，用于抓取分料工位(5)分配的螺柱，随后放置在铁套框上，所述抓料机械手(8)的一侧连接有气缸(9)，用于控制抓料机械手(8)的升降；

取料工位(10)：所述取料工位(10)包括托盘(11)，所述压合机本体(1)上设有第二电机直线滑轨模组(12)，且通过第二电机直线滑轨模组(12)可带动托盘(11)前后移动；

传输工位(13)：所述传输工位(13)包括第三电机直线滑轨模组(14)和第四电机直线滑轨模组(15)，所述第三电机直线滑轨模组(14)和第四电机直线滑轨模组(15)相连接，所述压合机本体(1)上固设有若干支架(16)，且第三电机直线滑轨模组(14)安装于支架(16)的一侧，所述第四电机直线滑轨模组(15)上设置有滑动座(17)，且通过第四电机直线滑轨模组(15)可带动滑动座(17)上下移动，所述滑动座(17)的底端安装有吸盘(18)，用于吸附已经放置好螺柱的金属框套；

压合工位(19)：所述压合工位(19)包括升降器(20)和底模(21)，且底模(21)位于升降器(20)的上端，所述压合机本体(1)上设置有传送台(22)，且升降器(20)连接在传送台(22)的上端，通过传送台(22)可带动升降器(20)前后移动；

点压工位(23)：所述点压工位(23)包括点式压合机(24)，所述点式压合机(24)的一侧安装有竖直传送装置(25)，所述支架(16)上安装有水平传送装置(26)，所述水平传送装置(26)与竖直传送装置(25)相连接，且通过水平传送装置(26)和竖直传送装置(25)可带动点式压合机(24)进行水平和垂直移动。

2.根据权利要求1所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述分料盘(6)的下端连接有转动电机(27)，所述分料盘(6)包括进料工位(28)和出料工位(29)，且进料工位(28)与送料带(4)相连通，所述进料工位(28)和出料工位(29)的一侧分别安装有进料针式检测器(30)和出料针式检测器(31)。

3.根据权利要求2所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述支架(16)上安装有第一电机直线滑轨模组(32)，且气缸(9)与第一电机直线滑轨模组(32)相连接，且通过第一电机直线滑轨模组(32)可带动气缸(9)左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述升降器(20)内对称的固设有两个活塞缸(33)，两个所述活塞缸(33)位于底模(21)的下端，且通过活塞缸(33)可带动底模(21)上下升降。

5.根据权利要求4所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述支架(16)上设置有第一限位传动带(34)，且第一限位传动带(34)与气缸(9)相连接，用于对第一电机直线滑轨模组(32)带动气缸(9)移动的最大幅度起到限位的作用。

6.根据权利要求5所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述支架(16)上设置有第二限位传动带(35)，且第二限位传动带(35)与第四电机直线滑轨模组(15)相连接，用于对第三电机直线滑轨模组(14)带动第四电机直线滑轨模组(15)移动的最大幅度起到限位的作用。

7.根据权利要求6所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述压合机本体(1)上设置有第三限位传动带(36)，且第三限位传动带(36)与升降器(20)相连接，用于对传送台(22)带动升降器(20)移动的最大幅度起到限位的作用。

8.根据权利要求6所述的一种铁框套螺柱压合机，其特征在于，所述支架(16)上设置有第四限位传动带(37)，且第四限位传动带(37)与竖直传送装置(25)相连接，用于对水平传送装置(26)带动竖直传送装置(25)移动的最大幅度起到限位的作用。