[发明专利]一种工程车辆及其泵送作业的控制方法、装置

权利要求书

1.一种工程车辆的泵送作业的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述工程车辆的主油缸的活塞运动的实际速度；

根据所述实际速度以及所述工程车辆的主油缸的活塞运动的目标速度，计算得到所述工程车辆的油泵的目标流量；以及

根据所述目标流量控制所述工程车辆的油泵的排量，以使所述工程车辆的主油缸的活塞运动的实际速度与所述目标速度的差值小于预设速度阈值；其中，所述油泵驱动所述主油缸的活塞运动。

2.根据权利要求1所述的工程车辆的泵送作业的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标流量控制所述工程车辆的油泵的排量包括：

获取所述工程车辆的油泵的实际流量；

根据所述目标流量和所述实际流量，计算得到流量偏差；以及

根据所述流量偏差控制所述工程车辆的油泵的排量，以使所述工程车辆的油泵的所述实际流量与所述目标流量的差值小于预设流量阈值。

3.权利要求2所述的工程车辆的泵送作业的控制方法，其特征在于，所述获取所述实际流量包括：

获取所述工程车辆的油泵的排量；

获取所述工程车辆的发动机的转速；以及

根据所述排量和所述转速，计算得到所述工程车辆的油泵的实际流量。

4.根据权利要求3所述的工程车辆的泵送作业的控制方法，其特征在于，所述获取所述工程车辆的油泵的排量包括：

获取所述工程车辆的油泵的斜盘角度；以及

根据所述斜盘角度，计算得到所述排量。

5.根据权利要求1所述的工程车辆的泵送作业的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际速度以及所述工程车辆的主油缸的活塞运动的目标速度，计算得到所述工程车辆的油泵的目标流量包括：

根据所述实际速度和所述目标速度，计算得到速度偏差；以及

根据所述速度偏差，计算得到所述工程车辆的油泵的目标流量。

6.根据权利要求1所述的工程车辆的泵送作业的控制方法，其特征在于，所述获取所述工程车辆的主油缸的活塞运动的实际速度包括：

获取所述工程车辆的主油缸的活塞运动的实际位置；以及

对所述实际位置进行微分计算，得到所述工程车辆的主油缸的实际速度。

7.一种工程车辆的泵送作业的控制装置，其特征在于，包括：

速度获取模块，用于获获取所述工程车辆的主油缸的活塞运动的实际速度；

流量值获取模块，用于根据所述实际速度以及所述工程车辆的主油缸的活塞运动的目标速度，计算得到所述工程车辆的油泵的目标流量；以及

控制模块，用于根据所述目标流量和所述工程车辆的油泵的实际流量控制所述工程车辆的油泵的排量，以使所述工程车辆的主油缸的活塞运动的所述实际速度与所述目标速度的差值小于预设速度阈值；其中，所述油泵驱动所述主油缸的活塞运动。

8.一种工程车辆，其特征在于，包括：

工程车辆本体；

主油缸，所述主油缸设置于所述工程车辆本体上；

油泵，所述油泵设置于所述工程车辆本体上且与所述主油缸连通；以及

泵送作业的控制装置，所述泵送作业的控制装置通信连接所述主油缸、所述油泵，所述泵送作业的控制装置用于执行权利要求1-6中任一项所述的工程车辆的泵送作业的控制方法。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述主油缸上，所述位移传感器用于检测所述主油缸的活塞运动的实际位置。

10.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，所述油泵包括液压斜盘数字泵。