[发明专利]一种集装箱智能道口验残系统及方法

权利要求书

1.一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述的集装箱智能道口验残系统包括：

图像采集模块，设置有若干个，其用于对集装箱两侧面、顶部面进行拍摄，获得集装箱三个侧面的图像；

类型获取模块，其用于接收集装箱的图像，并对集装箱上的图像标识进行识别，获得集装箱类型；

行程感应器，其用于感应集装箱x轴向行程，获取集装箱的x轴坐标；

距离感应器，其用于感应集装箱轮廓，获得集装箱的y、z坐标；

图像拼接模块，其用于接收集装箱的图像，并对集装箱的图像进行拼接，获得整体集装箱表面图；

空间构建模块，其用于接收整体集装箱表面图和集装箱表面轮廓坐标，对整体集装箱表面图进行标准化处理，并组合构建形成三维集装箱图和集装箱的三维坐标；

部件分类模块，其用于接收集装箱的三维坐标和三维集装箱图，并进行分析获得部件特征和部件图；查找一个预先设置的特征-部件信息表，获得部件名称；查找一个预先设置的名称、类型-部件模型图库，获得暴露模型；判断部件图与暴露模型是否相同，如果否，则获得部件名称、三维坐标并发送异常信号；

异点确定模块，其用于接收异常信号和部件图，查找一个预先设置的部件图-缺陷库，获得缺陷类型；

显微摄像头，其用于接收异常信号，对异常三维坐标进行放大处理，并获得缺陷放大图像；并对缺陷放大图像进行测量获得缺陷尺寸和缺陷特征；

修复确定模块，其用于接收缺陷尺寸和缺陷特征，查找一个预先设置的尺寸、特征-措施信息表，获得修复措施。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述集装箱智能道口验残系统还包括：

时间获取模块，对当前时间点进行计时获得时间点T_i；

时间确定模块，接收时间点T_i和时间点T_i-1，时间点T_i-1为上一次时间获取模块获取的时间，并获取时间点T_i-1对应的该坐标的图片，并绑定时间段T_i-1、T_i～坐标的图片。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述显微摄像头安装在第二支撑架上，滑动驱动件安装在第二支撑架上并与显微摄像头连接，滑动驱动件用于驱动显微摄像头滑动到集装箱的异常三维坐标。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述滑动驱动件包括滑动槽、电机和丝杆，滑动槽开设在第二支撑架的内侧，丝杆转动设置在滑动槽的内部，滑动槽的内部滑动设置有安装座，安装座配合嵌套在丝杆上，电机安装在第二支撑架上，电机的输出轴与丝杆同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱智能道口验残系统，其特征在于，所述第二支撑架上固定设置有导向杆，导向杆的方向与丝杆的方向一致，安装座的内部设置有直线轴承，直线轴承滑动嵌套在导向杆上。

6.一种集装箱智能道口验残方法，应用于权利要求1-5任一项所述的集装箱智能道口验残系统，所述的集装箱智能道口验残方法包括如下步骤：

S1、获取集装箱的图像，对集装箱上的图像标识进行识别，获得集装箱类型；

S2、获得集装箱x轴位移、集装箱的y、z坐标；

S3、对集装箱的图像进行拼接，获得整体集装箱表面图；

S4、对整体集装箱表面图进行标准化处理并组合构建形成三维集装箱图和集装箱的三维坐标；

S5、分析三维集装箱图和集装箱的三维坐标获得部件特征和部件图；

S6、查找一个预先设置的特征-部件信息表，获得部件名称；

S7、查找一个预先设置的名称、类型-部件模型图库，获得暴露模型；

S8、判断部件图与暴露模型是否相同，如果否，则执行S9；

S9、查找一个预先设置的部件图-缺陷库，获得缺陷类型；

S10、对异常三维坐标进行放大处理，并获得缺陷放大图像，并对缺陷放大图像进行测量获得缺陷尺寸和缺陷特征；

S11、查找一个预先设置的尺寸、特征-措施信息表，获得修复措施。