[发明专利]一种集装箱智能道口验残系统及方法

说明书

本发明涉及电子技术应用领域，公开了一种集装箱智能道口验残系统及方法，所述的集装箱智能道口验残系统包括：图像采集模块，获得集装箱三个侧面的图像。类型获取模块用于获得集装箱类型。行程感应器用于获取集装箱的x轴坐标。距离感应器用于获得集装箱的y、z坐标。图像拼接模块用于获得整体集装箱表面图。空间构建模块用于形成三维集装箱图和集装箱的三维坐标。部件分类模块用于获得部件名称、三维坐标并发送异常信号。异点确定模块用于获得缺陷类型。显微摄像头用于获得缺陷尺寸和缺陷特征。修复确定模块用于获得修复措施。通过构建坐标系对集装箱各个部件进行定位，并通过暴露模型进行对比，缺陷获取准确，判定准确性高。

技术领域

本发明涉及电子技术应用领域，具体涉及一种集装箱智能道口验残系统及方法。

背景技术

近年来，各大港口的集装箱吞吐量呈现不断上升的趋势，实现港口集装箱业务的智能化成了迫在眉睫的任务。集装箱残损检验工作作为集装箱业务的重要组成部分，是必不可少的研究方向之一，却鲜有人研究。目前，各大港口闸口的集装箱检测方式主要采用人工检测；在少部分闸口中，工作人员通过使用辅助设备进行检测，其实质依然是人工检测。人工检测存在着很多难以解决的问题，例如人工经验要求高、工作环境危险等。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱智能道口验残系统，所述的集装箱智能道口验残系统包括：

图像采集模块，设置有若干个，其用于对集装箱两侧面、顶部面进行拍摄，获得集装箱三个侧面的图像；

类型获取模块，其用于接收集装箱的图像，并对集装箱上的图像标识进行识别，获得集装箱类型；

行程感应器，其用于感应集装箱x轴向行程，获取集装箱的x轴坐标；

距离感应器，其用于感应集装箱轮廓，获得集装箱的y、z坐标；

图像拼接模块，其用于接收集装箱的图像，并对集装箱的图像进行拼接，获得整体集装箱表面图；

空间构建模块，其用于接收整体集装箱表面图和集装箱表面轮廓坐标，对整体集装箱表面图进行标准化处理，并组合构建形成三维集装箱图和集装箱的三维坐标；

部件分类模块，其用于接收集装箱的三维坐标和三维集装箱图，并进行分析获得部件特征和部件图；查找一个预先设置的特征-部件信息表，获得部件名称；查找一个预先设置的名称、类型-部件模型图库，获得暴露模型；判断部件图与暴露模型是否相同，如果否，则获得部件名称、三维坐标并发送异常信号；

异点确定模块，其用于接收异常信号和部件图，查找一个预先设置的部件图-缺陷库，获得缺陷类型；

显微摄像头，其用于接收异常信号，对异常三维坐标进行放大处理，并获得缺陷放大图像；并对缺陷放大图像进行测量获得缺陷尺寸和缺陷特征；

修复确定模块，其用于接收缺陷尺寸和缺陷特征，查找一个预先设置的尺寸、特征-措施信息表，获得修复措施。

优选的：所述集装箱智能道口验残系统还包括：

时间获取模块，对当前时间点进行计时获得时间点T_i；

时间确定模块，接收时间点T_i和时间点T_i-1，时间点T_i-1为上一次时间获取模块获取的时间，并获取时间点T_i-1对应的该坐标的图片，并绑定时间段T_i-1、T_i～坐标的图片。

优选的：所述显微摄像头安装在第二支撑架上，滑动驱动件安装在第二支撑架上并与显微摄像头连接，滑动驱动件用于驱动显微摄像头滑动到集装箱的异常三维坐标。