[发明专利]一种液压支架销轴拆装设备

权利要求书

1.一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，包括车体(11)，及设置在车体(11)上的插拔装置及储放装置，车体(11)上可转动地设置车轮(12)；插拔装置包括依次设置的第一升降气缸(31)、升降平台(32)、支撑臂(35)、插拔油缸(37)及销轴配头(38)，所述第一升降气缸(31)沿竖直方向设置在车体(11)上，升降平台(32)设置在第一升降气缸(31)顶部，支撑臂(35)下端设置在升降平台(32)上，插拔油缸(37)沿水平方向设置在支撑臂(35)上，销轴配头(38)可转动地连接在插拔油缸(37)的活塞杆末端，销轴配头(38)外设置与待拆装销轴适配的螺纹，插拔油缸(37)上设置激光传感器(43)；储放装置包括第二升降气缸(51)及其上的储放托盘(54)。

2.根据权利要求1所述的一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，插拔油缸(36)通过油缸固定板(36)固定连接在支撑臂(35)上，油缸固定板(36)上沿水平方向固定设置多个导柱(41)，导柱(41)上可滑移地设置托板(44)，托板(44)内设置通孔，通孔套设在插拔油缸(37)和销轴配头(38)外，托板(44)与升降平台(32)之间铰接托板滑移气缸(46)。

3.根据权利要求2所述的一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，升降平台(32)上设置旋转电机(33)及旋转盘(34)，旋转盘(34)由旋转电机(33)驱动并沿水平方向可转动地设置在升降平台(32)上，支撑臂(35)固定设置在旋转盘(34)上，托板滑移气缸(46)铰接在旋转盘(34)上。

4.根据权利要求1所述的一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，插拔油缸(37)的活塞杆末端设置微型电机，微型电机与销轴配头(38)连接并驱动销轴配头(38)转动。

5.根据权利要求1所述的一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，还包括导航装置，其包括测距传感器(61)和雷达扫描传感器(62)，所述测距传感器(61)设置在车体(11)行进方向的两侧，雷达扫描传感器(62)设置在车体(11)行进方向的前部。

6.根据权利要求1所述的一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，还包括驻车机构，包括驻车步进电机(21)、驻车连接板(22)及卡盘(23)，卡盘(23)通过驻车连接板(22)由驻车步进电机(21)驱动并转动，卡盘(23)的数量为多个，设置在各个车轮(12)外周两侧，卡盘(23)由驻车步进电机(21)驱动后将车轮(12)卡紧。

7.根据权利要求6所述的一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，卡盘(23)呈人字形，卡盘(23)与车轮(12)卡紧时，卡盘(23)一侧外表面与车轮(12)接触，另一侧端部与地面抵接。

8.根据权利要求1所述的一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，储放托盘(54)与第二升降气缸(51)之间设置缓冲座(52)及缓冲弹簧(53)，所述第二升降气缸(51)的数量为多个，缓冲座(52)设置在第二升降气缸(51)，缓冲弹簧(53)设置在缓冲座(52)与储放托盘(54)之间。

9.根据权利要求2所述的一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，激光传感器(43)通过传感器安装块(42)固定安装在插拔油缸(37)的缸筒上，导柱(41)贯穿传感器安装块(42)固定设置。

10.根据权利要求2所述的一种液压支架销轴拆装设备，其特征在于，所述托板(44)的通孔内圈设置环垫(45)。