[发明专利]一种液压支架销轴拆装设备

说明书

本发明涉及矿山机械设备领域，尤其是一种液压支架销轴拆装设备，其包括车体，及设置在车体上的插拔装置及储放装置，车体上可转动地设置车轮；插拔装置包括依次设置的第一升降气缸、升降平台、支撑臂、插拔油缸及销轴配头，第一升降气缸沿竖直方向设置在车体上，升降平台设置在第一升降气缸顶部，支撑臂设置在升降平台上，插拔油缸沿水平方向设置在支撑臂上，销轴配头可转动地连接在插拔油缸的活塞杆末端，销轴配头外设置与待拆装销轴适配的螺纹，插拔油缸上设置激光传感器；储放装置包括第二升降气缸及其上的储放托盘。本发明的插拔装置能够在水平方向内自由转动，在不移动车体的情况下，满足各个方向的销轴拆装要求，操作方便且工作效率高。

技术领域

本发明涉及矿山机械设备领域，尤其是一种液压支架销轴拆装设备。

背景技术

随着采煤技术的不断发展，综采技术得到了全面推广应用，液压支架维修量大幅增加。由于支架在井下长期使用，导致各部件之间连接销轴与架体锈蚀严重，由于设备较大，拆装工装受限，没有专用的拆装设备，大多数采用传统人工甩锤进行拆卸销轴的方式，此种拆卸方式工作效率低，需要消耗大量的人力和体力，容易造成维修人员的疲劳和身体损伤，同时在销轴拆装时很容易对轴孔等造成损伤，在安装时存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种液压支架销轴拆装设备，其采用的技术方案如下：

一种液压支架销轴拆装设备，包括车体，及设置在车体上的插拔装置及储放装置，车体上可转动地设置车轮；插拔装置包括依次设置的第一升降气缸、升降平台、支撑臂、插拔油缸及销轴配头，所述第一升降气缸沿竖直方向设置在车体上，升降平台设置在第一升降气缸顶部，支撑臂下端设置在升降平台上，插拔油缸沿水平方向设置在支撑臂上，销轴配头可转动地连接在插拔油缸的活塞杆末端，销轴配头外设置与待拆装销轴适配的螺纹，插拔油缸上设置激光传感器；储放装置包括第二升降气缸及其上的储放托盘。

在上述方案的基础上，插拔油缸通过油缸固定板固定连接在支撑臂上，油缸固定板上沿水平方向固定设置多个导柱，导柱上可滑移地设置托板，托板内设置通孔，通孔套设在插拔油缸和销轴配头外，托板与升降平台之间铰接托板滑移气缸。

在上述方案的基础上，升降平台上设置旋转电机及旋转盘，旋转盘由旋转电机驱动并沿水平方向可转动地设置在升降平台上，支撑臂固定设置在旋转盘上，托板滑移气缸铰接在旋转盘上。

优选地，插拔油缸的活塞杆末端设置微型电机，微型电机与销轴配头连接并驱动销轴配头转动。

优选地，还包括导航装置，其包括测距传感器和雷达扫描传感器，所述测距传感器设置在车体行进方向的两侧，雷达扫描传感器设置在车体行进方向的前部。

优选地，还包括驻车机构，包括驻车步进电机、驻车连接板及卡盘，卡盘通过驻车连接板由驻车步进电机驱动并转动，卡盘的数量为多个，设置在各个车轮外周两侧，卡盘由驻车步进电机驱动后将车轮卡紧。

在上述方案的基础上，卡盘呈人字形，卡盘与车轮卡紧时，卡盘一侧外表面与车轮接触，另一侧端部与地面抵接。

优选地，储放托盘与第二升降气缸之间设置缓冲座及缓冲弹簧，所述第二升降气缸的数量为多个，缓冲座设置在第二升降气缸，缓冲弹簧设置在缓冲座与储放托盘之间。

优选地，激光传感器通过传感器安装块固定安装在插拔油缸的缸筒上，导柱贯穿传感器安装块固定设置。

优选地，所述托板的通孔内圈设置环垫。

本发明的有益效果为：插拔装置能够在水平方向内自由转动，在不移动车体的情况下，满足各个方向的销轴拆装要求，操作方便且工作效率高；销轴配头与销轴通过螺纹连接，拆装方便，并能够根据销轴型号装配不同尺寸的销轴配头，提高装备的适用性；通过测距传感器和雷达扫描传感器对车体周围的路况和所处位置进行实时勘测，提高设备的自动化程度和运行精确性，以及设备的操作稳定性。

附图说明