[发明专利]一种铲刮一体的SLA3D打印机

权利要求书

1.一种铲刮一体的SLA3D打印机，其特征在于，包括打印平台升降单元、铲刮单元、控制单元；

所述打印平台升降单元包括网板和带动所述网板升降的Z轴模组；

所述铲刮单元包括旋转式铲刮刀装置和带动所述旋转式铲刮刀装置沿Y轴运动的Y轴模组，所述旋转式铲刮刀装置包括刮刀机构、铲刀机构和带动所述刮刀机构和铲刀机构同步旋转的旋转机构；

在3D打印过程中，所述控制单元控制所述刮刀机构运动到工作位置，所述铲刀机构自动运动到不影响刮刀机构运动的位置，需要下料时，所述控制单元控制所述Z轴模组将所述网板上升到预设位置，所述铲刀机构运动到刀面与所述网板上表面贴合的位置，此时所述刮刀机构则自动运动到不影响所述铲刀机构进行铲件下料的位置。

2.如权利要求1所述的一种铲刮一体的SLA3D打印机，其特征在于，所述旋转机构包括对应设置于所述铲刀机构和刮刀机构两侧的第一旋转装置、第二旋转装置和用于驱动所述第一旋转装置转动的驱动装置；

所述第一旋转装置和第二旋转装置具有相同的行星齿轮结构，该行星齿轮结构具有主动件和从动件，所述驱动装置驱动所述第一旋转装置的主动件转动，带动所述从动件做圆周运动；

所述铲刀机构固定于位于两侧的对应的一对第一从动件上，所述刮刀机构固定于位于两侧的对应的一对第二从动件上，因此所述第一从动件运动可相应带动所述铲刀机构翻转，所述第二从动件运动亦可相应带动所述刮刀机构翻转。

3.根据权利要求2所述的一种铲刮一体的SLA3D打印机，其特征在于，所述行星齿轮结构包括齿圈、太阳轮、若干行星轮、行星架、支撑板，所述太阳轮为主动件，所述若干行星轮为从动件，所述支撑板垂直于所述网板设置，所述齿圈固定于所述支撑板的一侧表面上，所述行星架为多边形，所述若干行星轮环绕所述太阳轮可转动设置于所述行星架的各个顶点上，且所述若干行星轮的轮齿分别与所述齿圈的内侧壁上的轮齿和所述太阳轮的轮齿啮合，所述驱动装置驱动所述太阳轮转动，从而带动所述若干行星轮自转并绕着所述太阳轮公转。

4.根据权利要求3所述的一种铲刮一体的SLA3D打印机，其特征在于，所述行星架为正三角形，三个所述行星轮分别设于正三角形的三个顶点上，所述第一从动件运动到所述齿圈的底部时，所述铲刀机构的刀面与所述网板的上表面贴合，此时所述第二从动件位于所述第一从动件的前侧，且所述刮刀机构的上表面与所述铲刀机构的刀面对齐共同形成一个倾斜平面，此时所述控制单元控制所述Y轴模组运动，带动所述铲刀机构从前往后铲下工件。

5.根据权利要求4所述的一种铲刮一体的SLA3D打印机，其特征在于，所述Z轴模组上设置有行程开关，当升降机构运动到所述行程开关所在位置时，所述网板停止上升。

6.根据权利要求1所述的一种铲刮一体的SLA3D打印机，其特征在于，所述铲刀机构包括所述刀面、竖直连接于所述刀面两侧的一对第一连接杆、分别水平连接于所述第一连接杆另一端的一对第二连接杆，所述一对第二连接杆与所述一对第一从动件固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种铲刮一体的SLA3D打印机，其特征在于，所述刮刀机构包括刮刀、固定所述刮刀的第一固定板、垂直连接于所述第一固定板两端的一对第二固定板，所述第二固定板的外侧壁与所述一对第二从动件固定连接，所述一对第二固定板分别与所述刮刀的左右侧壁具有一定距离，以避让所述Y轴模组的滑轨。

8.根据权利要求7所述的一种铲刮一体的SLA3D打印机，其特征在于，其特征在于，位于所述刮刀左侧的所述第二固定板上设有感应片，当所述刮刀翻转到所述刀口朝下且与所述网板平行的位置时，位于所述感应片的外侧的接近开关发出控制信号使电机停止运行。