[发明专利]一种铲刮一体的SLA3D打印机

说明书

发明公开了一种铲刮一体的SLA3D打印机，包括打印平台升降单元、铲刮单元、控制单元。打印平台升降单元包括网板和带动所述网板升降的Z轴模组。铲刮单元包括旋转式铲刮刀装置和带动旋转式铲刮刀装置沿Y轴运动的Y轴模组，旋转式铲刮刀装置包括刮刀机构、铲刀机构和带动刮刀机构和铲刀机构同步旋转的旋转机构。在3D打印过程中，所述控制单元控制所述刮刀机构运动到工作位置，需要下料时，控制单元控制Z轴模组将网板上升到预设位置，铲刀机构运动到刀面与所述网板上表面贴合的位置。相比现有技术，发明操作方便，安全性高，且自动化操作可以避免人工操作的诸多弊端。

技术领域

发明涉及SLA3D打印技术领域，尤其涉及一种铲刮一体的SLA3D打印机。

背景技术

市面上现有的SLA3D打印机打印工件时必然会存在支撑层，支撑层的作用是支撑工件和将工件与网板隔离，而下料的时候需要铲断支撑层，这样将不会影响到工件表面。所以下工件时候，就需要用铲刀把支撑层铲断，拿下工件。

然而用人工下料的方式会造成以下缺点：(1)支撑层硬度大，加大铲件难度；(2)在铲件过程中，会把支撑层碎屑飞溅到打印腔内；(3)下大工件的时候，如果支撑层是在人手难以够到的位置，会增加下料难度；(4)在铲件过程中，容易将支撑层残留在网板上面，将会影响接下来打印。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铲刮一体的SLA3D打印机，包括打印平台升降单元、铲刮单元、控制单元；

所述打印平台升降单元包括网板和带动所述网板升降的Z轴模组；

所述铲刮单元包括旋转式铲刮刀装置和带动所述旋转式铲刮刀装置沿Y轴运动的Y轴模组，所述旋转式铲刮刀装置包括刮刀机构、铲刀机构和带动所述刮刀机构和铲刀机构同步旋转的旋转机构；

在3D打印过程中，所述控制单元控制所述刮刀机构运动到工作位置，所述铲刀机构自动运动到不影响刮刀机构运动的位置，需要下料时，所述控制单元控制所述Z轴模组将所述网板上升到预设位置，所述铲刀机构运动到刀面与所述网板上表面贴合的位置，此时所述刮刀机构则自动运动到不影响所述铲刀机构进行铲件下料的位置。

在一些实施例中，所述旋转机构包括对应设置于所述铲刀机构和刮刀机构两侧的第一旋转装置、第二旋转装置和用于驱动所述第一旋转装置转动的驱动装置；

所述第一旋转装置和第二旋转装置具有相同的行星齿轮结构，该行星齿轮结构具有主动件和从动件，所述驱动装置驱动所述第一旋转装置的主动件转动，带动所述从动件做圆周运动；

所述铲刀机构固定于位于两侧的对应的一对第一从动件上，所述刮刀机构固定于位于两侧的对应的一对第二从动件上，因此所述第一从动件运动可相应带动所述铲刀机构翻转，所述第二从动件运动亦可相应带动所述刮刀机构翻转。

在一些实施例中，所述行星齿轮结构包括齿圈、太阳轮、若干行星轮、行星架、支撑板，所述太阳轮为主动件，所述若干行星轮为从动件，所述支撑板垂直于所述网板设置，所述齿圈固定于所述支撑板的一侧表面上，所述行星架为多边形，所述若干行星轮环绕所述太阳轮可转动设置于所述行星架的各个顶点上，且所述若干行星轮的轮齿分别与所述齿圈的内侧壁上的轮齿和所述太阳轮的轮齿啮合，所述驱动装置驱动所述太阳轮转动，从而带动所述若干行星轮自转并绕着所述太阳轮公转。

在一些实施例中，所述行星架为正三角形，三个所述行星轮分别设于正三角形的三个顶点上，所述第一从动件运动到所述齿圈的底部时，所述铲刀机构的刀面与所述网板的上表面贴合，此时所述第二从动件位于所述第一从动件的前侧，且所述刮刀机构的上表面与所述铲刀机构的刀面对齐共同形成一个倾斜平面，此时所述控制单元控制所述Y轴模组运动，带动所述铲刀机构从前往后铲下工件。