[发明专利]一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱

权利要求书

1.一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱，其特征在于该转运箱包括：网格内腔、传感器固定板、同步带、丝杠螺母、同步轮、箱体盖板、对射式光电传感器、密集型测距传感器、防尘罩、大皮带轮、皮带、小皮带轮、1号步进电机、滚珠丝杠、连接板、2号步进电机、止推轴承、控制模块、箱体、电机支架；

所述网格内腔固定于箱体内；所述箱体盖板与箱体顶部连接；所述防尘罩固定于箱体盖板，起防尘作用；所述控制模块固定于箱体外表面；所述1号步进电机通过电机支架固定于箱体外表面；所述小皮带轮与1号步进电机连接，通过皮带与大皮带轮连接；所述大皮带轮与滚珠丝杠一端连接；所述滚珠丝杠另一端与止推轴承连接；所述止推轴承固定于箱体底部；所述丝杠螺母安装于滚珠丝杠；所述传感器固定板通过连接板与丝杠螺母相连；所述对射式光电传感器分为两组固定于传感器固定板上；所述2号步进电机固定于传感器固定板上；所述传感器固定板的四角固定四个同步轮；所述同步轮与2号步进电机连接；所述同步带安装于四个同步轮；所述密集型测距传感器固定于两个同步轮之间的同步带上。