[发明专利]一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱

说明书

本发明涉及一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱，其特征在于该智能转运箱包括网格内腔、传感器固定板、同步带、丝杠螺母、同步轮、箱体盖板、对射式光电传感器、密集型测距传感器、防尘罩、大皮带轮、皮带、小皮带轮、1号步进电机、滚珠丝杠、连接板、2号步进电机、止推轴承、控制模块、箱体、电机支架；本装置内设置的两行对射式光电传感器阵列和密集传感器与转运箱一体式连接，精度更高，适应大多数机械臂的抓取工作，从而更好地服务后期的工件抓取或分选；本装置应用的智能转运箱结构简单，准确性高，误差小，较难受到外界等因素的干扰，应用范围更为广泛。

技术领域

本发明涉及异形工件转运技术领域，尤其涉及到一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱。

背景技术

随着工业经济的快速发展，工件的形状逐渐复杂，异形工件的转运和抓取逐渐成为一种强烈的需求。现有的工厂，对于工件的形状确定或者形状定位基本上靠光学元件来确定。但是现有许多新型材料需要在避光的环境加工、运输和储存，因此设计一种在无光环境下能够合理准确的识别箱体内异形工件位置以方便后续抓取的转运箱成为了一个急需解决的问题。

现有的形状识别装置主要有摄像头图像识别和声学形状识别两大类，摄像头图像识别已经应用于各行各业，但是摄像头图像识别对于环境的要求比较高，在一些不具备摄像头图像识别条件的环境中，比如无法满足有充足光照的环境下，比如在一些黑灯智能工厂之中，摄像头图像识别的效果就会较差甚至无法使用。

专利201810868158.9提供了一种异形工件检测装置，所述检测部分-超声波传感器阵列布置于箱体上侧，与箱体非一体连接，对后续机械臂的抓取的尺寸造成限制，普适性较低。由于超声波传感器的工作原理导致其不能同时工作，降低了其检测效率。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提出一种面向黑灯工厂的异形工件智能转运箱。该装置利用两组对射式光电传感器交替识别，结构稳定，识别准确率高。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：提供一种面向黑灯智能工厂的转运箱，其特征在于该装置包括网格内腔、传感器固定板、同步带、丝杠螺母、同步轮、箱体盖板、对射式光电传感器、密集型测距传感器、防尘罩、大皮带轮、皮带、小皮带轮、1号步进电机、滚珠丝杠、连接板、2号步进电机、止推轴承、控制模块、箱体、电机支架。

所述网格内腔固定于箱体内；所述箱体盖板与箱体顶部连接；所述防尘罩固定于箱体盖板，起防尘作用；所述控制模块固定于箱体外表面；所述1号步进电机通过电机支架固定于箱体外表面；所述小皮带轮与1号步进电机连接，通过皮带与大皮带轮连接；所述大皮带轮与滚珠丝杠一端连接；所述滚珠丝杠另一端与止推轴承连接；所述止推轴承固定于箱体底部；所述丝杠螺母安装于滚珠丝杠；所述传感器固定板通过连接板与丝杠螺母相连；所述对射式光电传感器分为两组固定于传感器固定板上；所述2号步进电机固定于传感器固定板上；所述传感器固定板的四角固定四个同步轮；所述同步轮与2号步进电机连接；所述同步带安装于四个同步轮；所述密集型测距传感器固定于两个同步轮之间的同步带上。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

1. 本装置利用对射式光电传感器进行光学形状辨识，识别精确，更适用于黑灯工厂；

2. 相对于现有形状辨识技术，本装置结构简单，操作方便，成本较低，较难受到外界等因素的干扰，应用范围更为广泛。

本实施例提供的最高点识别和工件抓取装置，转运箱内设置的两行对射式光电传感器阵列和密集传感器与转运箱一体式连接，适应大多数机械臂的抓取工作，从而更好的为后期的工件抓取或分选服务。

附图说明

图1为本发明一种实施例的箱体内部构件示意图。