[发明专利]一种回转式变桨锁定装置

权利要求书

1.一种回转式变桨锁定装置，其应用于风力发电机组电变桨系统中，其特征在于，包括：安装模块，其设置在所述风力发电机组电变桨系统中的轮毂腹板上；

锁定模块，其设置在所述安装模块内，其第一端与所述风力发电机组电变桨系统中的轮毂轴承内齿圈相对设置；

传动模块，其一端与所述锁定模块的第二端连接，所述锁定模块的第二端端面垂直于锁定模块的第一端端面；

电控模块，其与所述传动模块的另一端连接；

所述电控模块用于根据接收到的控制信号控制所述传动模块进行传动，以带动所述锁定模块朝向所述轮毂轴承内齿圈运动，进行锁定操作；或者，所述电控模块用于根据接收到的控制信号控制所述传动模块进行传动，以带动所述锁定模块远离所述轮毂轴承内齿圈运动，进行解锁操作。

2.如权利要求1所述的回转式变桨锁定装置，其特征在于，所述的安装模块包括：套筒、压板和耐磨块；

所述的套筒包括相互连接的基底部和容置部，所述基底部设有一法兰，所述法兰连接于轮毂腹板；

所述容置部上设有一容置滑槽，所述锁定模块位于所述容置滑槽内部；

所述压板设置在所述容置滑槽顶部；

所述耐磨块设置于套筒中，用于承载所述的锁定模块。

3.如权利要求2所述的回转式变桨锁定装置，其特征在于，所述的锁定模块包括：

齿形锁块，所述齿形锁块的第一端设有若干个与所述轮毂轴承内齿圈相匹配的齿结构，所述齿形锁块的内部设有一锁块滑槽，所述的耐磨块可相对于锁块滑槽中滑动；

环形密封条，其设置于齿形锁块的密封槽内，并位于容置滑槽与齿形锁块之间。

4.如权利要求3所述的回转式变桨锁定装置，其特征在于，所述的传动模块包括：

驱动滑块，其设置于齿形锁块的第二端端部内；

曲轴和轴承盒；所述曲轴输入轴设置于轴承盒内，所述曲轴输出轴连接于驱动滑块；

所述曲轴输出轴的轴心与输入轴轴心平行且不重合，所述的驱动滑块用于将曲轴输出的旋转运动在与齿形锁块配合后转化为直线运动。

5.如权利要求4所述的回转式变桨锁定装置，其特征在于，所述的电控模块包括：减速机和驱动电机；

所述的减速机输出轴连接于曲轴的输入轴；

所述驱动电机与所述减速机的输入轴连接，用于根据接收到的控制信号向所述减速机提供旋转动力。

6.如权利要求5所述的回转式变桨锁定装置，其特征在于，所述的曲轴输入轴端部设有一沿其轴向延伸的内六角盲孔，所述减速机的输出轴插入至所述内六角盲孔内部。

7.如权利要求6所述的回转式变桨锁定装置，其特征在于，所述电控模块还包括：位置传感器，其设置在所述压板上，与所述风力发电机组电变桨系统中的风力发电机主控系统连接；

所述位置传感器用于监测所述齿形锁块的位置。

8.如权利要求4所述的回转式变桨锁定装置，其特征在于，所述的耐磨块中间部位设有一圆孔，所述曲轴穿过耐磨块的圆孔连接于驱动滑块。

9.如权利要求7所述的回转式变桨锁定装置，其特征在于，所述驱动电机接收到的所述控制信号为锁定信号时，所述驱动电机旋转带动所述减速机旋转，所述减速机带动曲轴旋转，所述曲轴旋转运动传动到驱动滑块后转化为驱动滑块相对于齿形锁块的直线运动以及齿形锁块相对于套筒的直线运动，进而驱动齿形锁块向靠近所述轮毂轴承内齿圈移动，所述齿形锁块的若干个齿结构与轮毂轴承内齿圈相啮合以抵抗所述轮毂侧所传递的扭矩。

10.如权利要求7所述的回转式变桨锁定装置，其特征在于，所述驱动电机接收到的所述控制信号为解锁信号时，所述驱动电机旋转带动所述减速机旋转，所述减速机带动曲轴旋转，所述曲轴旋转运动传动到驱动滑块后转化为驱动滑块相对于齿形锁块的直线运动以及齿形锁块相对于套筒的直线运动，进而驱动齿形锁块向远离所述轮毂轴承内齿圈移动，所述齿形锁块的若干个齿结构与轮毂轴承内齿圈之间的距离达到预设间距后，解锁完成。