[发明专利]一种回转式变桨锁定装置

说明书

本发明公开了一种回转式变桨锁定装置，包括：安装模块，其设置在轮毂腹板上；锁定模块，其设置在安装模块内，其第一端与风力发电机组电变桨系统中的轮毂轴承内齿圈相对设置；传动模块，其一端与锁定模块的第二端连接，锁定模块的第二端端面垂直于锁定模块的第一端端面；电控模块，其与传动模块的另一端连接；电控模块用于根据接收到的控制信号控制传动模块进行传动，以推动锁定模块朝向轮毂轴承内齿圈运动，进行锁定操作；或者，带动锁定模块远离轮毂轴承内齿圈运动，进行解锁操作。本发明采用电控单元对整个机构进行控制，在相关条件符合时可手动或自动完成锁定和解锁动作，适用于风机检修、应急等各个工况。

技术领域

本发明涉及风力发电机技术领域，特别涉及一种应用在风力发电机组电变桨系统中的回转式变桨锁定装置。

背景技术

随着风力发电行业内对极限风速以及应急工况下叶片锁定可靠性关注度地不断提高，仅依靠提升变桨驱动系统能力来实现叶片的有效锁定已经无法满足行业发展需求。随着产品的不断改进，变桨系统中随即引入变桨锁定装置(以下简称变桨锁)对叶片进行极限风速以及应急工况下的有效锁定。目前，在电变桨系统中使用的变桨锁有两种：手动变桨锁、电推杆直推式变桨锁。

以上两种锁的缺点如下：第一种变桨锁不具备远程控制功能，只能应用于风机维修工况且输出的补偿扭矩较低；第二种锁又分为径向卡齿型、轴向卡盘型和轴向卡齿型。径向卡齿型锁由于采用电推杆直推，抵抗锁块反向推力的能力较差，会增大电推杆驱动电机的损坏风险，从而影响到整个装置使用可靠性；轴向卡盘型需要搭配卡盘使用，配套成本较高，且由于采用轴向锁定方式，卡盘与锁体间会有较大的间隙，工作时二者间会产生较大的冲击，影响了装置的使用稳定性；而轴向卡齿型锁在执行锁定动作的过程中因其执行机构的结构形式及运动路径限制，锁定机构跟轴承内圈齿啮合过程中的容错率极低，锁定机构的齿顶部分跟轴承内圈齿顶部分很容易发生碰撞，进而会传递冲击至电机使得电机更容易损坏，不具备可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转式变桨锁定装置，以克服现有技术所存在的缺陷。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种回转式变桨锁定装置，其应用于风力发电机组电变桨系统中，其特征点是，包括：安装模块，其设置在所述风力发电机组电变桨系统中的轮毂腹板上；

锁定模块，其设置在所述安装模块内，其第一端与所述风力发电机组电变桨系统中的轮毂轴承内齿圈相对设置；

传动模块，其一端与所述锁定模块的第二端连接，所述锁定模块的第二端端面垂直于锁定模块的第一端端面；

电控模块，其与所述传动模块的另一端连接；

所述电控模块用于根据接收到的控制信号控制所述传动模块进行传动，以带动所述锁定模块朝向所述轮毂轴承内齿圈运动，进行锁定操作；或者，所述电控模块用于根据接收到的控制信号控制所述传动模块进行传动，以带动所述锁定模块远离所述轮毂轴承内齿圈运动，进行解锁操作。

进一步地，所述的安装模块包括：套筒、压板和耐磨块；

所述的套筒包括相互连接的基底部和容置部，所述基底部设有一法兰，所述法兰连接于轮毂腹板；

所述容置部上设有一容置滑槽，所述锁定模块位于所述容置滑槽内部；

所述压板设置在所述容置滑槽顶部；

所述耐磨块设置于套筒中，用于承载所述的锁定模块。

进一步地，所述的锁定模块包括：

齿形锁块，所述齿形锁块的第一端设有若干个与所述轮毂轴承内齿圈相匹配的齿结构，所述齿形锁块的内部设有一锁块滑槽，所述的耐磨块可相对于锁块滑槽中滑动；

环形密封条，其设置于齿形锁块的密封槽内，并位于容置滑槽与齿形锁块之间。