[发明专利]一种车辆碰撞检测方法

权利要求书

1.一种车辆碰撞检测方法，采用三轴加速度传感器用以检测车辆行驶过程中在典型车辆坐标系的x方向是否发生碰撞，其特征在于，包括以下步骤：

(1)以周期T对x方向的加速度ax进行测量；

(2)当x方向加速度突增为ax1时，依据油门踏板是否被踩下分别执行以下判断：

若油门踏板被踩下，则依据油门位置计算车辆加速度ax2，如果ax1远大于ax2，则判断发生后向碰撞，如果ax1远小于ax2，则判断发生前向碰撞；

若油门踏板未被踩下，则判断发生后向碰撞；

(3)当x方向加速度突降为ax1时，依据刹车踏板是否被踩下分别执行以下判断：

若刹车踏板被踩下，依据刹车位置计算车辆加速度ax3，如果ax1远大于ax3，则判断发生后向碰撞，如果ax1远小于ax3，则判断发生前向碰撞；

若刹车踏板未被踩下，则判断发生前向碰撞。

2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，油门踏板被踩下时车辆加速度采用预先标定确定。

3.根据权利要求2所述的一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，刹车踏板被踩下时车辆加速度采用预先标定确定。

4.一种车辆碰撞检测方法，采用三轴加速度传感器用以检测车辆行驶过程中在典型车辆坐标系的y方向是否发生碰撞，其特征在于，包括以下步骤：

(1)以周期T对y方向的加速度ay进行测量；

(2)当y方向加速度突增为ay1时，则判断左侧发生碰撞；

(3)当y方向加速度突降为ay1时，则判断右侧发生碰撞。

5.一种车辆碰撞检测方法，采用三轴加速度传感器用以检测车辆行驶过程中在典型车辆坐标系的z方向是否发生碰撞，其特征在于，包括以下步骤：

(1)以周期T对z方向的加速度az进行测量；

(2)当z方向加速度突增为az1时，则判断下方发生碰撞；

(3)当z方向加速度突降为az1时，则判断上方发生碰撞。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，若某一时刻x、y或z方向加速度明显超出历史平均值则认为该方向上加速度发生突增或突降。