[发明专利]一种车辆碰撞检测方法

说明书

本发明公开了一种车辆碰撞检测方法，涉及车辆碰撞检测领域，解决了现有的方法当车辆频繁加减速时，可能因为加速度频繁变化而发生误判，且方法无法给出是车辆哪个方向发生碰撞的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：当x方向加速度突增为ax1时，若油门踏板被踩下，则依据油门位置计算车辆加速度ax2，如果ax1远大于ax2，则判断发生后向碰撞，如果ax1远小于ax2，则判断发生前向碰撞；当x方向加速度突降为ax1时，若刹车踏板被踩下，依据刹车位置计算车辆加速度ax3，如果ax1远大于ax3，则判断发生后向碰撞，如果ax1远小于ax3，则判断发生前向碰撞。本装置具有基于加速度传感器和结合踏板位置的碰撞检测方法能保证较高的检测准确性，降低误判几率的特点。

技术领域

本发明涉及车辆碰撞检测领域，尤其涉及一种车辆碰撞检测方法。

背景技术

随着车辆智能化程度的提升，对于主被动安全技术的装配需求愈加强烈。车辆在道路行驶或者停车时总是有可能会发生碰撞。实现车辆碰撞检测，一是可为车辆驾乘人员提供警示，另外也可为车辆自主控制提供外部传感输入。

中国发明专利号为201510497542.9，申请日为2015年8月13日，名称为一种车辆碰撞检测方法及快速处理系统公开了包括设定碰撞参数第一预设时间T1、第二预设时间T2、预设加速度值K、预设速度值V；采集车辆实时加速度值M、实时速度值N；判定在第一预设时间T1内，车辆的实时加速度值M是否都超过预设加速度值K；在第二预设时间T2内，车辆实时速度值N是否下降至预设速度值V以下；最后将车辆所处位置信息、在T1时间采集到的最大加速度值M、最大速度值N发送至第三方监控中心，第三方监控中心根据获取信息安排救援。通过采用本发明方法及系统可以有效提升碰撞检测的准确率，减少误报率。即通过加速度先增后降的特征来判断是否发生碰撞。所述方法当车辆频繁加减速时，可能因为加速度频繁变化而发生误判，且所述方法无法给出是车辆哪个方向发生碰撞。类似地，中国发明专利，专利号为201710027218.X、201610581404.3、201811256531.1也公开了类似地技术，也同样存在碰撞误判的可能性。因此提出一种车辆碰撞检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆碰撞检测方法，解决了现有的方法当车辆频繁加减速时，可能因为加速度频繁变化而发生误判，且方法无法给出是车辆哪个方向发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆碰撞检测方法，采用三轴加速度传感器用以检测车辆行驶过程中在典型车辆坐标系的x方向是否发生碰撞，包括以下步骤：

(1)以周期T对x方向的加速度ax进行测量；

(2)当x方向加速度突增为ax1时，依据油门踏板是否被踩下分别执行以下判断：

若油门踏板被踩下，则依据油门位置计算车辆加速度ax2，如果ax1远大于ax2，则判断发生后向碰撞，如果ax1远小于ax2，则判断发生前向碰撞；

若油门踏板未被踩下，则判断发生后向碰撞；

(3)当x方向加速度突降为ax1时，依据刹车踏板是否被踩下分别执行以下判断：

若刹车踏板被踩下，依据刹车位置计算车辆加速度ax3，如果ax1远大于ax3，则判断发生后向碰撞，如果ax1远小于ax3，则判断发生前向碰撞；

若刹车踏板未被踩下，则判断发生前向碰撞。

优选的，油门踏板被踩下时车辆加速度采用预先标定确定。

优选的，刹车踏板被踩下时车辆加速度采用预先标定确定。

一种车辆碰撞检测方法，采用三轴加速度传感器用以检测车辆行驶过程中在典型车辆坐标系的y方向是否发生碰撞，包括以下步骤：

(1)以周期T对y方向的加速度ay进行测量；