[发明专利]一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备

权利要求书

1.一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，包括底座(1)、电动伸缩杆(2)以及切削刀具(3)，所述底座(1)内表面的一侧设置有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)的一端设置有切削刀具(3)，其特征在于，所述底座(1)内表面的底端设置有转动组件(4)，且底座(1)的内表面的顶部与转动件对应的位置设置有固定组件(5)；

所述转动组件(4)包括电机(41)、活动腔(42)、转动杆(43)、转盘(44)、限位柱(45)以及轴承圈(46)，所述底座(1)内表面的底端开设有活动腔(42)，且活动腔(42)的内部设置有电机(41)，所述电机(41)输出轴的一端固定连接有转动杆(43)，且转动杆(43)的一端贯穿至底座(1)的内部并固定连接有转盘(44)，所述轴承圈(46)设置于转盘(44)的上端外表面，且转盘(44)上端外表面靠近中部的位置固定连接有限位柱(45)；

所述固定组件(5)包括气泵(51)、固定块(52)、支撑板(53)、推动块(54)、固定板(55)、活动杆(56)、凸起(57)、弹簧(58)以及活动槽(59)，所述气泵(51)设置于底座(1)内表面的顶端，且气泵(51)的输出端通过轴承转动连接有连接杆(529)，所述连接杆(529)的底端固定连接有固定块(52)，且固定块(52)两侧外表面靠近底端的位置铰接有支撑板(53)，所述支撑板(53)远离固定块(52)的一端铰接有推动块(54)，所述推动块(54)的一侧外表面固定连接有活动杆(56)，两组所述活动杆(56)之间设置有固定板(55)，且固定板(55)的两侧外表面与活动杆(56)对应的位置开设有活动槽(59)；

所述活动杆(56)的一端贯穿至活动槽(59)的内部并与其相互吻合，所活动杆(56)的横截面呈T型，所述活动槽(59)内部设置有弹簧(58)，且弹簧(58)的一端与活动槽(59)固定连接，另一端与活动杆(56)固定连接，所述固定板(55)上端外表面靠近中部的位置固定连接有凸起(57)，且凸起(57)与限位柱(45)相对应，所述固定板(55)的下端外表面与凸起(57)对应的位置开设有限位槽(571)，且限位柱(45)的横截面呈矩形，所述限位槽(571)与限位柱(45)相互吻合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述推动块(54)的外表面靠近顶端的位置固定连接有挡板(541)，且挡板(541)与推动块(54)为一体式结构，所述推动块(54)与挡块一侧外表面均固定连接有橡胶垫(542)，与推动块(54)对应的橡胶垫(542)的一侧外表面呈弧形，且橡胶垫(542)的外表面呈粗糙状。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述转动杆(43)外表面位于活动腔(42)内部的位置固定连接有连接环(47)，且连接环(47)的外表面呈等环形距离固定连接有若干组扇叶(48)，所述底座(1)内表面的底端位于转盘(44)四周的位置设置有若干组出气喷头(49)，且出气喷头(49)的内部与活动腔(42)内部相通，所述出气喷头(49)的上端向转盘(44)方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述固定块(52)的外表面固定连接有限位框(521)，且限位框(521)的下方设置有第一遮挡框(522)，所述第一遮挡框(522)的上端外表面开设有环形槽(523)，且环形槽(523)的内部设置有环形板(524)，所述限位框(521)贯穿至环形槽(523)的内部并与环形板(524)固定连接，所述限位框(521)与第一遮挡框(522)活动连接，且第一遮挡框(522)位于推动块(54)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述底座(1)的上端外表面与第一遮挡框(522)对应的位置固定连接有第二遮挡框(525)，且第二遮挡框(525)的上端外表面与电动伸缩杆(2)对应的位置开设有槽口(526)，所述电动伸缩杆(2)的一端贯穿槽口(526)并延伸至第二遮挡框(525)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，其特征在于，所述第二遮挡框(525)的上端外表面呈环形等距离固定连接有若干组定位柱(527)，且第二遮挡框(525)的下端外表面与定位柱(527)对应的位置开设有定位槽(528)，所述环形板(524)的下端外表面固定连接有第一磁铁(6)，且第一遮挡框(522)内表面的顶端固定连接有第二磁铁(7)，所述第一磁铁(6)与第二磁铁(7)的磁性相同，所述环形板(524)上端外表面与环形槽(523)内表面顶端贴合时，所述第二磁铁(7)下端外表面与挡板(541)的垂直距离为0.1CM。