[发明专利]一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备

说明书

本发明属于机械加工技术领域，具体是一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，包括底座、电动伸缩杆以及切削刀具，底座内表面的一侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设置有切削刀具，底座内表面的底端设置有转动组件；本发明通过转动组件与固定组件相互配合，利用气泵的输出端向下推动连接杆以及固定块，当限位槽与限位柱相互吻合且抵触时，气泵的输出轴持续向下推动固定块，因此支撑板两端均转动，且支撑板的底端向一侧推动推动块，推动块拉动活动杆沿活动槽移动并拉伸弹簧，直至与轴承圈内壁贴合，从而能够对不同规格的轴承圈进行夹持固定，同时能够利用电机驱动限位柱带动转动组件整体随着转盘转动。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备。

背景技术

工业机器人的轴承是其关键配套件之一，目前，轴承加工的大概流程有轴承钢原料，车削成内套、外套、珠粒毛坯、热处理、磨削成成品料(磨削工艺有内圆磨、外圆磨、无心磨)，最后组装成品。

轴承的生产加工需要经过多道工序，尤其是在针对其外圈切削工艺来说，要求很严格，当需要对轴承的外圈进行切削时，通常是通过夹具对轴承圈进行固定之后，然后对其进行切削。

现有技术中的夹具通常是在轴承圈的两侧对其进行夹紧，然后再利用驱动组件对轴承圈进行驱动，使其转动并对其外圈进行切削，为了保证对轴承圈的外圈进行全面切削，需要夹具与轴承圈相对转动，因此导致在轴承圈转动的过程中与夹具产生之间产生滑动摩擦，不仅增加了轴承圈以及夹具的损耗，同时影响轴承圈切削的精确度，且由于轴承圈与夹具相对运动，导致轴承圈在切削过程中稳定性较差。

同时在切削过程中会产生一定量的铁屑，由于轴承在切削过程中通常处于高速运转状态，因此铁屑很容易向四周溅射，不仅很难清理，同时铁屑溅射到设备表面容易对其造成损伤，甚至对操作人员造成误伤，增加了加工过程中的危险性。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，通过转动组件与固定组件相互配合，利用气泵的输出端向下推动连接杆以及固定块，当限位槽与限位柱相互吻合且抵触时，气泵的输出轴持续向下推动固定块，因此支撑板两端均转动，且支撑板的底端向一侧推动推动块，推动块拉动活动杆沿活动槽移动并拉伸弹簧，直至与轴承圈内壁贴合，从而能够对不同规格的轴承圈进行夹持固定，同时在推动块推动轴承圈的过程中能够使轴承圈的中心与转盘的中心在同一直线上，实现对其自动校准，保证切削精度，然后开启电机，使电机的输出轴带动转盘以及轴承圈转动，且由于限位柱的横截面呈矩形，限位槽与限位柱相互吻合，因此限位柱带动转动组件整体随着转盘转动，从而能够在对轴承圈实现夹持固定的基础上，进一步提高其稳定性，解决了现有技术中的夹具通常是在轴承圈的两侧对其进行夹紧，然后再利用驱动组件对轴承圈进行驱动，使其转动并对其外圈进行切削，为了保证对轴承圈的外圈进行全面切削，需要夹具与轴承圈相对转动，因此导致在轴承圈转动的过程中与夹具产生之间产生滑动摩擦，不仅增加了轴承圈以及夹具的损耗，同时影响轴承圈切削的精确度，且由于轴承圈与夹具相对运动，导致轴承圈在切削过程中稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人的高精密轴承生产加工设备，包括底座、电动伸缩杆以及切削刀具，所述底座内表面的一侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端设置有切削刀具，所述底座内表面的底端设置有转动组件，且底座的内表面的顶部与转动件对应的位置设置有固定组件；

所述转动组件包括电机、活动腔、转动杆、转盘、限位柱以及轴承圈，所述底座内表面的底端开设有活动腔，且活动腔的内部设置有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有转动杆，且转动杆的一端贯穿至底座的内部并固定连接有转盘，所述轴承圈设置于转盘的上端外表面，且转盘上端外表面靠近中部的位置固定连接有限位柱；