[发明专利]一种航模飞机的转向控制结构

说明书

本发明属于航模飞机技术领域，尤其涉及航模飞机的转向控制结构，包括飞机主体、第一主翼、第二主翼、可转动地设置于所述第一主翼上的第一开合式舵面和可转动地设置于所述第二主翼上的第二开合式舵面，通过改变第一开合式舵面和第二开合式舵面开合的角度来实现飞机转向。相对于现有技术，本发明通过巧妙的结构设计，使得仅需控制第一开合式舵面和第二开合式舵面的开合角度，就可以实现飞机的转向。结构简单，易于实现，填补了无垂直尾翼航模飞机领域内飞机转向的空白，具有巨大的技术价值和经济价值。

技术领域

本发明属于航模飞机技术领域，尤其涉及航模飞机的转向控制结构。

背景技术

航模飞机一般是指能在空中飞行的模型，其主要有以下几种分类方法：

第一，以动力分，可以分为无动力滑翔机、橡皮筋动力飞机、电动飞机、甲醇内燃机飞机、汽油内燃机飞机、涡轮轴动力飞机(直升机)、涡喷动力飞机(固定翼)等。

第二，以机型分。可以分为固定翼飞机、直升飞机、旋翼机、四轴飞行器等。

第三，以控制方式分。可以分为自由飞(无遥控)，线操纵(通过钢丝拉线控制固定翼飞机飞行动作)，无线电遥控等。

其中，固定翼飞机中有一种比较特殊的类型，其名称为无垂直尾翼航模飞机，由于其没有垂直的尾翼，因此存在较大的转向困难。现有技术中的无垂直尾翼航模飞机的转向控制比较复杂，而且无法实现很好的转向控制。

有鉴于此，本发明旨在提供一种航模飞机(尤其是无垂直尾翼航模飞机)的转向控制结构，其通过巧妙的结构设计，通过第一开合式舵面和第二开合式舵面改变开合的角度，当第一开合式舵面增大开合角度而第二开合式舵面减小开合角度时，飞机就会产生向左的偏转力矩；当第一开合式舵面减小开合角度而第二开合式舵面增大开合角度时，飞机就会产生向右的偏转力矩；从而实现飞机转向。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种航模飞机的转向控制结构，其通过巧妙的结构设计，通过第一开合式舵面和第二开合式舵面改变开合的角度，当第一开合式舵面增大开合角度而第二开合式舵面减小开合角度时，飞机就会产生向左的偏转力矩；当第一开合式舵面减小开合角度而第二开合式舵面增大开合角度时，飞机就会产生向右的偏转力矩；从而实现飞机转向。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种航模飞机的转向控制结构，包括飞机主体、第一主翼、第二主翼、可转动地设置于所述第一主翼上的第一开合式舵面和可转动地设置于所述第二主翼上的第二开合式舵面，通过改变第一开合式舵面和第二开合式舵面开合的角度来实现飞机转向。

作为本发明航模飞机的转向控制结构的一种改进，当第一开合式舵面增大开合角度而第二开合式舵面减小开合角度时，飞机产生向左的偏转力矩；当第一开合式舵面减小开合角度而第二开合式舵面增大开合角度时，飞机产生向右的偏转力矩。

作为本发明航模飞机的转向控制结构的一种改进，当第一开合式舵面和第二开合式舵面均增大开合角度时，飞机减速。

作为本发明航模飞机的转向控制结构的一种改进，第一开合式舵面通过第一拉杆和第二拉杆连接提供转动力矩的第一伺服器结构，第二开合式舵面通过第三拉杆和第四拉杆连接提供转动力矩的第二伺服器结构，所述第一伺服器结构固定于所述第一主翼上，所述第二伺服器结构固定于所述第二主翼上。

作为本发明航模飞机的转向控制结构的一种改进，所述第一伺服器结构和所述第二伺服器结构均包括伺服器固定件、伺服器和伺服器盖板，所述伺服器设置于所述伺服器固定件和所述伺服器盖板形成的容置空间内，所述伺服器固定件固定于所述第一主翼或所述第二主翼上。