[发明专利]多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构

权利要求书

1.一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，其特征在于：它包括：驱动部，分别与驱动部并联的上传动部和下传动部，以及分别与上传动部和下传动部的端部相连的端部连接部，所述的端部连接部的长度分别与上传动部和下传动部的长度比为1:11～20；

所述的驱动部包括：驱动轴(15)、下连杆(1)和连接杆A(2)，所述的驱动轴(15)的一端与电机相连，驱动轴(15)的另一端穿设在下连杆(1)的一端，下连杆(1)的另一端与连接杆A(2)的端部铰接，所述的驱动轴(15)带动套设在其端部的下连杆(1)转动从而带动连接杆A(2)做回转运动；

所述的上传动部包括：上连接件A(3)，上连杆(5)和上连接件B(6)，所述的上连接件A(3)的一端铰接在连接杆A(2)上，上连接件A(3)的另一端与上连杆(5)的一端固连，上连杆(5)的另一端固定上在连接件B(6)上；

所述的下传动部包括：连接杆B(8)，下连接件A(9)，下连杆(10)和下连接件B(11)，所述的连接杆B(8)的一端铰接在连接杆A(2)上，连接杆B(8)的另一端与下连接件A(9)固连，下连接件A(9)与下连杆(10)的一端固连，下连杆(10)的另一端与下连接件B(11)紧固；

所述的端部连接部包括：连接板(13)和端部连杆(14)，所述的连接板(13)的两端分别与上连接件B(6)和下连接件B(11)铰接，端部连杆(14)安装在连接板(13)上；

所述的连接杆B(8)上设有通孔，通孔内穿设有带动连接杆B(8)做上下运动的固定轴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，其特征在于：所述的连接杆A(2)带动上连杆(5)和下连杆(10)摆动从而实现连接板(13)摆动。

3.根据权利要求1所述的一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，其特征在于：所述的连接板(13)摆动的角度为0°～45°。

4.根据权利要求1所述的一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，其特征在于：所述的固定轴(16)和连接杆B(6)为过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，其特征在于：所述的固定轴(16)的一端穿设在连接杆B(8)上，固定轴(16)的另一端连接在飞机头部。

6.根据权利要求1所述的一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，其特征在于：所述的端部连杆(14)可拆卸的安装在连接板(13)的中间处。