[发明专利]多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构

说明书

本发明公开了一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，它包括：驱动部，分别与驱动部并联的上传动部和下传动部，以及分别与上传动部和下传动部的端部相连的端部连接部，通过实现鸟翼扑动运动和弯曲折叠运动，从而提高气动效率，通过加入了辅助的两杆三副机构，翅膀可以由曲柄连杆机构驱动完成展向曲折。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体是一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构。

背景技术

人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想，古希腊的阿尔希塔斯所制造的机械鸽、远至澳大利亚的飞去来器、中国的孔明灯和风筝都有关系。现代飞行器的发展，得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃。人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的，从固定翼初步实现的。目前固定翼飞行器已经可以将人类送上蓝天，但扑翼梦还在进行中。飞行器飞行过程中的机翼的扭转能够增加推力，提高升阻比，提升飞行器的续航性能，还能加强飞行器的滚转控制，提升飞行机动性。

现有技术中，基于直流电机的纯机械的扑翼驱动机构主要有单曲柄双摇杆机构，双曲柄双摇杆机构，曲柄滑块式扑翼驱动机构，摇橹式扑翼控制机构等。

其中，单曲柄双摇杆机构由于机构的本身性质，扑动运动相位差不能被完全消除，其余三种结构虽然消除了相位误差，但是由于本身是单段连杆机构，无法模仿鸟类翅膀的内外翼在飞行中的扑动、扭转、弯曲折叠、挥摆等行为，不利于进一步提高气动效率。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供的一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，通过实现鸟翼扑动运动和弯曲折叠运动，从而提高气动效率。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，它包括：驱动部，分别与驱动部并联的上传动部和下传动部，以及分别与上传动部和下传动部的端部相连的端部连接部，所述的端部连接部的长度分别与上传动部和下传动部的长度比为1:11～20，通过控制长短边的长度从而使端部连杆的倾斜角度控制在0°到45°的范围内；

所述的驱动部包括：驱动轴、下连杆和连接杆A，所述的驱动轴的一端与电机相连，驱动轴的另一端穿设在下连杆的一端，下连杆的另一端与连接杆A的端部铰接，所述的驱动轴带动套设在其端部的下连杆转动从而带动连接杆A做回转运动；

所述的上传动部包括：上连接件A，上连杆和上连接件B，所述的上连接件A的一端铰接在连接杆A上，上连接件A的另一端与上连杆的一端固连，上连杆的另一端固定上在连接件B上；

所述的下传动部包括：连接杆B，下连接件A，下连杆和下连接件B，所述的连接杆B的一端铰接在连接杆A上，连接杆B的另一端与下连接件A固连，下连接件A与下连杆的一端固连，下连杆的另一端与下连接件B紧固；

所述的端部连接部包括：连接板和端部连杆，所述的连接板的两端分别与上连接件B和下连接件B铰接，端部连杆安装在连接板上；

所述的连接杆B上设有通孔，通孔内穿设有带动连接杆B做上下运动的固定轴。

作为本发明的进一步优选，所述的连接杆A带动上连杆和下连杆摆动从而实现连接板摆动，。

作为本发明的进一步优选，所述的连接板摆动的角度为0°～45°。

作为本发明的进一步优选，所述的固定轴和连接杆B为过盈配合。

作为本发明的进一步优选，所述的固定轴的一端穿设在连接杆B上，固定轴的另一端连接在飞机头部。

作为本发明的进一步优选，所述的端部连杆可拆卸的安装在连接板的中间处。

有益效果：本发明所述的一种多段式可弯曲折叠扑翼驱动机构，与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过实现鸟翼扑动运动和弯曲折叠运动，从而提高气动效率；