[发明专利]螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法

权利要求书

1.一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于：包括平头小车(100)、设置于所述平头小车(100)前进方向上的第一传感器(200)、设置在平头小车(100)上的第二传感器(300)、标记传感器(400)和平头设备(110)；

所述第一传感器(200)配置为在检测到钢管输送至旋转装置(500)上时，触发所述平头小车(100)向前运动；

所述第二传感器(300)配置为在检测到钢管管端时，所述平头小车(100)执行减速动作；

所述标记传感器(400)配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，所述平头小车(100)停止于指定平头位置；

在所述平头小车(100)停止于指定平头位置后，所述旋转装置(500)带动钢管旋转，所述平头设备(110)执行自动平头作业。

2.根据权利要求1所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，

所述旋转装置(500)包括主动旋转辊(510)和被动旋转辊(520)，所述第一传感器(200)设置在所述主动旋转辊(510)和所述被动旋转辊(520)之间。

3.根据权利要求2所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，

所述第二传感器(300)设置于所述平头小车(100)前端的侧板(120)上，所述标记传感器(400)通过第一横杆(410)连接于所述平头小车(100)的前端侧板(120)的下部。

4.根据权利要求3所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，

所述平头设备(110)包括设置在所述平头小车(100)上方的辊道平头割枪(111)，所述辊道平头割枪(111)通过一支撑架连接于所述平头小车(100)的顶板(130)上。

5.根据权利要求4所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，

所述支撑架包括垂直连接于所述顶板(130)的第一纵杆(112)和铰接于所述第一纵杆(112)的连接杆(113)，所述连接杆(113)远离所述第一纵杆(112)的一端连接于所述辊道平头割枪(111)。

6.根据权利要求5所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，

所述第一纵杆(112)通过一滑台机构(700)滑动连接于所述顶板(130)。

7.根据权利要求6所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，

所述滑台机构(700)包括设置于所述顶板(130)上的滑轨(710)、连接于所述第一纵杆(112)底部的支撑板(740)、设置于所述支撑板(740)底部的滑轮(720)和连接于所述支撑板(740)的滑台伺服电机(730)，所述第一纵杆(112)在所述滑轨(710)上的滑动方向垂直于所述平头小车(100)的前进方向。

8.根据权利要求7所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，

还包括沿所述主动旋转辊(510)和所述被动旋转辊(520)连线方向设置的小车轨道(140)和设置于所述平头小车(100)上的小车伺服电机(150)。

9.根据权利要求8所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统，其特征在于，

还包括上位机和可编程逻辑控制器，所述第一传感器(200)、所述第二传感器(300)和所述标记传感器(400)将采集信号上传至所述可编程逻辑控制器中，在所述上位机上参数设定和显示，并通过所述可编程逻辑控制器自动控制所述平头小车(100)的运动和所述平头设备(110)的工作。

10.一种采用如权利要求9所述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将钢管输送至所述旋转装置(500)上，当所述第一传感器(200)检测到钢管后，所述平头小车(100)在所述小车轨道(140)上向钢管方向运动；

当所述第二传感器(300)检测到钢管管端位置后，所述平头小车(100)减速运动，当所述标记传感器(400)检测到上平头位置处设置的石笔标记时，所述平头小车(100)停止于指定平头位置；

所述主动旋转辊(510)和所述被动旋转辊(520)开始旋转，所述辊道平头割枪(111)开始执行切割作业；

所述标记传感器(400)检测到钢管在垂直于所述主动旋转辊(510)和所述被动旋转辊(520)的连线方向上发生偏移后，所述第一纵杆(112)带动所述辊道平头割枪(111)随动移动；

当所述旋转装置(500)旋转一圈后，所述旋转装置(500)和所述平头设备(110)停止作业，所述平头小车(100)自动退回至起点位置。