[发明专利]螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法

说明书

本发明属于螺旋缝埋弧焊管生产技术领域，具体涉及一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法，旨在解决现有人工操作平头设备劳动强度大、工作效率低的问题。该系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。该系统自动完成火焰平头，省去人工操作，提高生产效率。

技术领域

本发明属于螺旋缝埋弧焊管生产技术领域，具体涉及了一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法。

背景技术

螺旋焊管一步法生产过程中，管端形貌不符合标准的钢管需要经过火焰平头工序，加工处理成合格钢管。在这个过程中，需要人工操作平头小车运行到需平头指定标记处，操作旋转辊带动钢管旋转，并开启火焰平头设备进行作业，目前处于人工手动操作方式，劳动强度大、工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法，以缓解现有人工操作平头设备进行作业劳动强度大、工作效率低的问题。

为了缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。

更进一步地，旋转装置包括主动旋转辊和被动旋转辊，第一传感器设置在主动旋转辊和被动旋转辊之间。

更进一步地，第二传感器设置于平头小车前端的侧板上，标记传感器通过第一横杆连接于平头小车的前端侧板的下部。

更进一步地，平头设备包括设置在平头小车上方的辊道平头割枪，辊道平头割枪通过一支撑架连接于平头小车的顶板上。

更进一步地，支撑架包括垂直连接于顶板的第一纵杆和铰接于第一纵杆的连接杆，连接杆远离第一纵杆的一端连接于辊道平头割枪。

更进一步地，第一纵杆通过一滑台机构滑动连接于顶板。

更进一步地，滑台机构包括设置于顶板上的滑轨、连接于第一纵杆底部的支撑板、设置于支撑板底部的滑轮和连接于支撑板的滑台伺服电机，第一纵杆在滑轨上的滑动方向垂直于平头小车的前进方向。

更进一步地，还包括沿主动旋转辊和被动旋转辊连线方向设置的小车轨道和设置于平头小车上的小车伺服电机。

更进一步地，还包括上位机和可编程逻辑控制器，第一传感器、第二传感器和标记传感器将采集信号上传至可编程逻辑控制器中，在上位机上参数设定和显示，并通过可编程逻辑控制器自动控制平头小车的运动和平头设备的工作。

一种采用上述的螺旋埋弧焊管平头自动标记系统的方法，包括如下步骤：

将钢管输送至旋转装置上，当第一传感器检测到钢管后，平头小车在小车轨道上向钢管方向运动；

当第二传感器检测到钢管管端位置后，平头小车减速运动，当标记传感器检测到平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；

主动旋转辊和被动旋转辊开始旋转，辊道平头割枪开始执行切割作业；