[发明专利]营业厅5G机器人、高清视频反窃电系统及其巡视方法

权利要求书

1.一种营业厅5G机器人，其特征在于，包括：底座（1）、减震座、双向终端收放单元、模块控制箱（14）和双向音频采集单元；

所述底座（1）、所述减震座和所述双向终端收放单元由下而上依次连接固定安装；

所述双向终端收放单元包含两组对称安装二级旋转和伸缩的转动伸缩件和两组控制终端（13）；

所述模块控制箱（14）内安装有边缘物联代理处理器（23）和多组控制模块；

所述双向音频采集单元包含旋转贴合的双向旋转套筒单元、两组高清镜头（21）和两组声音采集器（16）。

2.根据权利要求1所述的营业厅5G机器人，其特征在于，所述底座（1）四周对称安装有四组雷达测距模块（3），同时四组所述雷达测距模块（3）间隔处的所述底座（1）四周安装有防撞胶垫（2）。

3.根据权利要求2所述的营业厅5G机器人，其特征在于，所述底座（1）顶部通过设有凹槽（4）来安装减震气垫（5），所述凹槽（4）四周对称设有多组伸缩限位孔（6），所述双向终端收放单元所包含的架体（7）底部通过设有凸体（8）和多组限位伸缩杆（9）来安装在所述凹槽（4）和多组所述伸缩限位孔（6）上。

4.根据权利要求3所述的营业厅5G机器人，其特征在于，所述架体（7）上设有贯穿的U型槽（701），所述架体（7）内底部安装有两组对称安装的打印机（10），所述打印机（10）上方安装有所述模块控制箱（14）。

5.根据权利要求4所述的营业厅5G机器人，其特征在于，所述模块控制箱（14）两侧的所述U型槽（701）内侧面上对称安装有所述转动伸缩件，所述转动伸缩件包含固定转轴和对称固定安装在固定转轴两侧的伸缩杆（11），两组所述伸缩杆（11）活动端内侧通过转动卡安装有所述控制终端（13），其中一侧的转动卡上安装有电控转动单元（12）。

6.根据权利要求4所述的营业厅5G机器人，其特征在于，所述架体（7）顶部安装有音频采集安装座（15），所述音频采集安装座（15）两侧对称设有声音采集器（16），所述音频采集安装座（15）顶部设有转动槽（17），所述转动槽（17）两侧对称设有连通的转动滑轨槽（18），位于所述转动槽（17）和两组所述转动滑轨槽（18）上安装有所述双向旋转套筒单元，所述双向旋转套筒单元包含两组弧形旋转贴合的转动块（20）、两组转盘（22）和两组驱动模块（19），两组所述转动块（20）外侧端分别固定在两组转盘（22）相向内侧面上，且所述转盘（22）安装在所述转动滑轨槽（18）内，两组所述驱动模块（19）对称安装在两组所述转盘（22）外侧的所述转动槽（17）内，所述转动块（20）外侧安装有所述高清镜头（21）。

7.根据权利要求4所述的营业厅5G机器人，其特征在于，所述模块控制箱（14）内安装有所述边缘物联代理处理器（23）、音频控制模块（24）、机器人车体控制模块（25）、终端转动伸缩控制模块（26）、5G无线传输模块（27）和打印控制模块（28）。

8.根据权利要求7所述的营业厅5G机器人，其特征在于，所述边缘物联代理处理器（23）分别与所述音频控制模块（24）、所述机器人车体控制模块（25）、所述终端转动伸缩控制模块（26）和所述打印控制模块（28）电性连接。

9.根据权利要求6所述的营业厅5G机器人，其特征在于，所述边缘物联代理处理器（23）通过所述5G无线传输模块（27）与外界的无人机巡检平台通信连接，同时所述边缘物联代理处理器（23）通过所述5G无线传输模块（27）与多组外界的无人机通信连接，所述无人机巡检平台通过所述5G无线传输模块（27）与多组所述控制终端（13）通信连接。