[发明专利]营业厅5G机器人、高清视频反窃电系统及其巡视方法

说明书

本发明公开了一种营业厅5G机器人、高清视频反窃电系统及其巡视方法，属于5G组网反窃电技术领域，现有的营业厅5G机器人服务效率低、功能不完善和反窃电覆盖及识别率低的问题，本发明通过构件一体化营业厅5G机器人，具备双人同时操作读取数据，同时营业厅5G机器人满足多角度和不同高度的人员使用，大大提高了营业厅5G机器人的服务效率，满足安全识别、打印单据和抗震安全稳定的功能，同时在营业厅5G机器人上搭载边缘物联代理处理器和多组控制模块并与5G无人机和无人机巡检平台组网，实现5G组网高效数据采集传输，自动识别生成反窃电监控报表，同时满足自动和人工手动控制监控反窃电区域，大大提高了反窃电系统的智能化和反窃电监控的覆盖率。

技术领域

本发明涉及5G组网反窃电技术领域，具体涉及一种营业厅5G机器人、高清视频无人机反窃电系统及其巡视方法。

背景技术

现代生活中，人们已无法摆脱对电力的依赖，而窃电问题一直是业内“头疼”的事情。这种行为还扰乱了社会诚信公平体系。窃电分为高压、低压窃电两种类型，窃电行为具有设备智能化、手段专业化、行为隐蔽化、实施规模化、研究职业化、宣传网络化等特征。

窃电分为用户私自增容、短接计量箱进出线窃电等与计量装置无关的方法和欠压窃电法、欠流窃电法、移相窃电法、扩差窃电法等与计量装置有关的方法。反高、低压窃电的难度存在着很大的差别。

有效的反窃电手段对于打击窃电行为来说非常重要。但在实际的查处窃电过程中，窃电证据取证难、查找难、核实难。窃电行为的判定由两部分组成:一是现场取证，二是窃电的证据有效性。反窃电人员需要窃电现场的视频图像，并严格按照相关法律法规的规定对窃电行为进行查处。如果没有留存现场影像资料，则无法判定为窃电行为。

国内诸多学者经过多年的努力，在反窃电领域取得了较好的成效，而传统的检测手段已无法满足反高科技窃电的要求。随着数据时代的到来，技术人员可以结合数据挖掘、数据分析技术预测可能存在的窃电行为。

10 kV高损线路分支逐级分段快速定位系统。在固定式互感器中内置无线数据采集器，将一次侧电流的模拟信号通过高精度A/D转换芯片转换成数字量，无线短距离发送给表箱内的数据接收器，杜绝了在计量回路窃电和用户对传输信道破坏的可能，同时，外壳及铁心采用开口设计，加装转动轴、卡簧实现快速装、拆；对高损10 kV线路，在总输电线路、主干输电线回路、分支输电线路上安装无线传输互感器，将整个输电线路分成若干区域，形成节点布控网络；利用用电信息采集系统调取全部用户的负控监测数据，按照电流积分、功率比对，自动同时分析各组网单元电流情况，判断该线路各个节点功率是否平衡。当总输电线路负荷与节点分支输电线路及主干输电线回路负荷相当，主干输电线回路负荷与下一节点分支输电线路及主干输电线回路相当，分支输电线路负荷与分支输电线路配变负荷相当，为正常用电状态，否则判断为有主干输电线回路搭接窃电或分支用户窃电行为，从而实现对高压窃电用户实时监测和快速定位。

装无线传输互感器，将整个输电线路分成若干区域，形成节点布控网络；利用用电信息采集系统调取全部用户的负控监测数据，按照电流积分、功率比对，自动同时分析各组网单元电流情况，判断该线路各个节点功率是否平衡。当总输电线路负荷与节点分支输电线路及主干输电线回路负荷相当，主干输电线回路负荷与下一节点分支输电线路及主干输电线回路相当，分支输电线路负荷与分支输电线路配变负荷相当，为正常用电状态，否则判断为有主干输电线回路搭接窃电或分支用户窃电行为，从而实现对高压窃电用户实时监测和快速定位。

在配电与用电节点已安装智能电表的智能电网环境下，基于聚类的异常用电行为识别方法监测小用户级别的窃电行为，从智能电表收集的数据中提取用电特征，使用模糊聚类分析数据结构，分析假数据注入攻击等窃电行为，从而提取出正常用户的用电行为特征。

基于BP神经网络的反窃电系统，可以对用电用户进行用户能效等级、月用电量、用表类型、所在台区线损、三相不平衡率、功率因数、单耗、是否窃电等分析，比对数据信息对系统进行了功能测试，验证软件可用于电力窃电嫌疑分析，缩小搜索范围，提高反窃电工作效率。