[发明专利]翻车机给料系统及其高料位检测方法、装置

权利要求书

1.一种翻车机给料系统的高料位检测方法，其特征在于，所述翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗以及高料位检测模块，所述料斗用于承接所述翻车机翻卸的物料并将所述物料输出至所述皮带运输装置，所述高料位检测模块用于检测所述料斗的料位并输出物料信号，所述高料位检测方法包括：

获取所述物料信号；

将所述物料信号输入线性回归模型，得到料位状态预测信号；

将所述料位状态预测信号输入二分类模型，得到高料位状态；所述高料位状态用于反映所述料斗内的物料是否已超过所述料斗的高位；

根据所述高料位状态更新料位状态集合；所述料位状态集合包括第一数量的不同时刻的所述高料位状态；

在所述料位状态集合中反映所述料斗内的物料已超过所述料斗的高位的所述高料位状态的比例大于第一比例的情况下，判定所述料斗内的物料已超过所述料斗的高位。

2.根据权利要求1所述的翻车机给料系统的高料位检测方法，其特征在于，在将所述物料信号输入线性回归模型，得到料位状态预测信号的步骤前还包括：

根据翻卸间隔更新所述线性回归模型；所述翻卸间隔为所述翻车机的翻卸时刻与获取到所述物料信号的时刻之间的间隔。

3.根据权利要求2所述的翻车机给料系统的高料位检测方法，其特征在于，所述高料位检测模块包括惯性传感器，所述物料信号包括摆动角度信号和旋转角速度信号，所述将所述物料信号输入线性回归模型，得到料位状态预测信号的步骤包括：

将所述摆动角度信号和所述旋转角速度信号进行标定处理；

将经过标定处理的所述摆动角度信号和所述旋转角速度信号输入下式，以得到所述料位状态预测信号：

y＝w₁θ₁+w₂θ₂+w₃θ₃+b

式中，y为所述料位状态预测信号，θ₁为经过标定处理的所述摆动角度信号，w₁为θ₁的权重值，θ₂为经过标定处理的所述旋转角速度信号，w₂为θ₂的权重值，θ₃随着翻卸间隔的增大而减小，w₃为θ₃的权重值，b为偏移常量。

4.根据权利要求1所述的翻车机给料系统的高料位检测方法，其特征在于，所述根据所述高料位状态更新料位状态集合的步骤包括：

将最新得到的所述高料位状态加入所述料位状态集合，并将目标高料位状态删除；所述目标高料位状态为所述料位状态集合中最先加入的所述高料位状态。

5.根据权利要求1所述的翻车机给料系统的高料位检测方法，其特征在于，所述二分类模型包括：

其中，y为所述料位状态预测信号，为所述高料位状态，所述高料位状态在大于0.5的情况下反映所述料斗内的物料已超过所述料斗的高位，反之所述高料位状态反映所述料斗内的物料未超过所述料斗的高位。

6.根据权利要求3所述的翻车机给料系统的高料位检测方法，其特征在于，θ₃随着翻卸间隔的增大而线性减小。

7.一种翻车机给料系统，其特征在于，包括：

皮带运输装置、翻车机；

料斗，用于承接所述翻车机翻卸的物料并将所述物料输出至所述皮带运输装置；

高料位检测模块，用于检测所述料斗的料位并输出物料信号；

控制模块，与所述高料位检测模块连接，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的翻车机给料系统，其特征在于，所述高料位检测模块包括惯性传感器。